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Cristina Urdiales García

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  • Cristina Urdiales García

    Profesora Titular Universidad Completa

    Tel: 952137159     E-mail: acurdiales@uma.es

    Despacho: 1.2.29bis

    Currículo

 

 

DOCENCIA EN:

> Microbótica. Grado en Ingeniería de Sistemas Eléctricos
> Microcontroladores. Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación 

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INVESTIGACIÓN EN:

> Grupo ISIS

Proyectos

  • Arquitectura móvil para guías en Realidad Aumentada (P11-TIC7839)
  • Tecnología Asistiva para Rehabilitación Colaborativa (Código TEC2011-29106-C02-01)
  • Sistema de Información Aumentada para monumentos andaluces (SIAMA-TIC249)
  • Arquitectura de Servicios Inteligentes de Soporte a la Independencia Mediante Robots (Código TEC2008-06734-C02-01)
  • Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of Cognitive and Motor Abilites using Information Technologies (EU-STREPS Código 045088)

 

> Contratos

  • AmIVital: Entorno Digital Personal para la Salud y el Bienestar (Códigos 8.06/5.58.2767 y 8.06/5.58.2768)
  • DENISE: Distribución Energética, Inteligente, Segura y Eficiente (Código 8.06/5.58.2715)
  • MIND: Abordaje multidisciplinar de las Enfermedades Neurológicas (Código 8.06/5.58.3145-1 y 8.06/5.58.3145-2)
  • asseMbly Oriented authOring augmeNted reality (MOON) (Código 8.06/5.58.3256)
  • Plataforma de distribución de contenidos para su explotación publicitaria a través de Realidad Aumentada (Código 8.06/5.58.3616-1)


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PREMIOS:

> Premio ECCAI a mejor tesis europea en Inteligencia Artificial 2010

> Premio Consejo Social UPC mejor tesis 2010

> Premio Fundación Vodafone COIT mejor tesis en Tecnología Asistiva 2010

> Finalista a mejor artículo de la conferencia IEEE ICRA 2010

> Finalista al premio Georges Giralt a mejor tesis en robótica 2010 (EURON)

> Mención Outstanding Reviewer IEEE TRO 2012

> Premio mejor revisora IEEE ICRA 2013

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PUBLICACIONES:

­Urdiales C,Perez E,Peinado G,Fernandez-Carmona M,Peula J, Annicchiarico R,Sandoval F, Caltagirone C. On the Construction of a Skill Based Wheelchair Navigation Profile. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng.2013 Mar 7.

Urdiales, C., Cortés, U. Annichiaricco, R. The Good Assistive Robot for Elder’s Care A Treatise on Good Robots, Praxiology vol 21, Transactions Publishers, 2013

Fdez-Carmona, M., Urdiales, C. A crash introduction to Ambient Assisted Living, Medical Applications of Artificial Intelligence, Taylor & Francis Group, 2013

Jose Manuel Peula Palacios; Amalia Cristina Urdiales Garcia; Ignacio Herrero Reder; Manuel Fernández Carmona; Francisco Sandoval Hernandez. Case-Based Reasoning Emulation Of Persons For Wheelchair Navigation. Artificial Intelligence In Medicine.56 - 2,Pp. 109 – 121.2012

Amalia Cristina Urdiales Garcia. Collaborative Assistive Robot For Mobility Enhancement (CARMEN). Springer-Verlag, Berlin Heidelberg,2012. ISBN 978-3-642-24901-3

Amalia Cristina Urdiales Garcia; Jose Manuel Peula Palacios; Manuel Fernández Carmona; Eduardo Javier Pérez Rodríguez; José Carlos Del Toro Lasanta; Francisco Sandoval Hernandez. A New Multi-Criteria Optimization Strategy For Shared Control In Wheelchair Assisted Navigation. Autonomous Robots.30 - 2,Pp. 179 – 197

Urdiales C, Fernández-Carmona M, Peula JM,Cortés U,Annichiaricco R,Caltagirone C,Sandoval F. Wheelchair Collaborative Control For Disabled Users Navigating Indoors Artificial Intelligence. In Medicine 2011

Amalia Cristina Urdiales Garcia; Manuel Fernández Carmona; Jose Manuel Peula Palacios; Cortés, Ulises; Annichiaricco, Roberta ; Caltagirone, Carlo; Francisco Sandoval Hernandez. Wheelchair Collaborative Control For Disabled Users Navigating Indoors. Artificial Intelligence In Medicine.52 - 3,Pp. 177 - 191.2011

Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C., Fernández Carmona, M. & Sandoval Hernández, F. (2012). Case Base Reasoning emulation of persons for wheelchair navigation. Artificial Intelligence in Medicine, 56(2), 109-121

On Ubiquitous Computing, V. I. & (UCAmI 2011), A. I., editores. (2011). Fast gesture recognition for natural human interaction with the environment, Riviera Maya, Mexico 

On Robotics, I. I. & (ICRA 2011), A., editores. (2011). Navigation skills based profiling for collaborative wheelchair control, Shanghai, China

On Biomedical Electronics, I. C. & (BIODEVICES 2011), D., editores. (2011). SENSECARE: Real-time location-based health monitoring system, Roma, Italy

Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2011). El hábitat del Futuro: Objetos Animados e Inteligencia Ambiental

Urdiales García, C., Fernández Carmona, M., Peula Palacios, J. M., Cortés, U., Annichiaricco, R., Caltagirone, C. et al. (2011a). Wheelchair collaborative control for disabled users navigating indoors. Artificial Intelligence in Medicine, 52(3), 177– 191

Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Barrué, C., J. Pérez, E., Sánchez-Tato, I., del Toro Lasanta, J. C. et al. (2011b). A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation. Autonomous Robots, 30(2), 179-197

Cortes, U., Barrue, C., Campana, F., B. Martínez, A., Urdiales García, C., Villar, A. et al. (2010). Assistive technologies for the new generation of senior citizens. The SHARE-it approach. International Journal of Computers in Healthcare, 1(1), pp. 35-65

Mesa Domínguez, J. M., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2010). Localización Visual mediante seguimiento de aristas en el plano de Hough para un robot Aibo, Móstoles, Madrid, 7º Workshop RoboCity2030: Visión en Robótica

Peula Palacios, J. M., Cebolla, J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2010). Explicit Coordinated Localization Using Common Visual Objects, Anchorage, Alaska, USA, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010

Téllez Chacón, J. & Urdiales García, C. (2010a). Tecnología de vanguardia para una sanidad sostenible. Revista electrónica El Observador

Téllez Chacón, J. & Urdiales García, C. (2010b). Salud en el siglo XXI. Revista Electrónica El Observador

Urdiales García, C., Fernández Carmona, M., Peula Palacios, J. M., Annicchiaricco, R., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C. (2010a). A collaborative control scheme for haptics-based blind wheelchair driving, Karpacz, Poland, 2010 National Robotic Conference

Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Fernández Carmona, M., Barrue, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sánchez Tato, M. I. et al. (2010b). A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation. Autonomous Robots

Urdiales García, C., Fernández Carmona, M., Peula Palacios, J. M., Annicchiarico, R., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C. (2010c). Eficiency based modulation for wheelchair driving collaborative control, Anchorage, Alaska, USA, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)

Urdiales García, C., Dominguez, M., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F. (2010). A new pyramid-based color image representation for visual localization. Image and Vision Computing, 28(1), pp. 78-91

Urdiales García, C., Fernández Espejo, B., Annicchiaricco, R., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C. (2010). Biometrically modulated collaborative control for an assistive wheelchair. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 18(4), pp. 398-408

Urdiales García, C., Téllez Chacón, J. & Fernández Carmona, M. (2010). El hogar inteligente. UCiencia, (4, pp. 28-)

Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C., Pacheco, J. & Sandoval Hernández, F. (2010). View planning for efficient contour-based 3D object recognition, Valletta, Malta, 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON 2010)

Duran, L., Fernández Carmona, M., Urdiales García, C., M Peula, J. & Sandoval Hernández, F. (2009). Conventional Joystick vs. Wiimote for Holonomic Wheelchair Control

Duran, L., Fernández Carmona, M., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F. (2009a). Conventional joystick vs WiiMote for holonomic wheelchair control

Duran, L., Fernández Carmona, M., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F (2009b). Conventional joystick vs WiiMote for holonomic wheelchair control

Fernández Carmona, M., Fernández Espejo, B., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2009). Efficiency based collaborative control modulated by biometrics for wheelchair assisted navigation

Galluppi, F., Urdiales García, C., Sánchez Tato, M. I., Sandoval Hernández, F. & Olivetti Belardinelli, M. (2009). A study on a shared control navigation system: human/robot collaboration for assisting people in mobility. Cognitive Processing, 10, , 215-218

M. Barbancho, A., Barbancho, I., J. Tardon, L. & Urdiales García, C. (2009). Automatic edition of songs for guitar hero/frets on fire

Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C., Herrero Reder, I., Sánchez Tato, M. I. & Sandoval Hernández, F. (2009). Pure reactive behavior learning using Case Based Reasoning for a vision based 4-legged robot. Robotics and Autonomous Systems, , Vol. 57, pp. 688-699

Poncela González, A., Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J. & Sandoval Hernández, F. (2009). A new efficiency-weighted strategy for continuous human/robot cooperation in navigation. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, , Vol. 39, No. 3

Reveriego Sierra, G., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2009). Vehicle Risks Assessment using a Nokia N95

Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Barrue, C., Fernández Espejo, B., Annichiaricco, R. et al. (2009a). A Metrics Review for Performance Evaluation on Assisted Wheelchair Navigation

Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Barrue, C., Fernández Espejo, B., Annichiaricco, R. et al (2009b). A Metrics Review for Performance Evaluation on Assisted Wheelchair Navigation

Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Fernández Carmona, M., Annicchiarico, R., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C. (2009c). Adaptive collaborative assistance for wheelchair driving via CBR learning

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