Linea ISIS

INGENIERÍA DE SISTEMAS INTEGRADOS

 

La línea Ingeniería de Sistemas Integrados es llevada a cabo por el grupo de investigación de la Junta de Andalucía con el mismo nombre, El grupo ISIS (Ingeniería de Sistemas IntegradoS, TIC-125) se nucléa como tal en 1994, dentro del Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad de Málaga, cuando, recogiendo actividades previas de miembros de grupo, se decide solicitar un proyecto CICYT (TIC95-0589) que abarcara el conjunto de actividades que se llevaban realizadas. Muchos de los componentes del grupo eran y son activos en sistemas cognitivistas y conexionistas (redes neuronales artificiales) y ya habían desarrollado tareas en simulación de robots, técnicas de reconocimiento, procesamiento de imágenes, optimización mediante algoritmos genéticos, modelos de aprendizaje, etc. El grupo nace con vocación de llevar a cabo labores de Investigación y Desarrollo (I+D) para adquirir así un conocimiento que luego se pueda transferir a las empresas e instituciones públicas o privadas, es decir, nace para manifestarse hacia el exterior, sea en un contexto local, principalmente con empresas del  Parque Tecnológico Andaluz (PTA), sea a nivel regional, nacional o internacional. El grupo es multidisciplinar, aunando diversas experiencias y conocimientos, pero con un claro sentido de grupo, compartiendo recursos y actividades.

 

La concesión del proyecto CICYT (TIC95-0589) supuso el impulso definitivo para aplicar esas actividades y otras nuevas a los sistemas autónomos dotados de visión foveal. El grupo continuó con la concesión del proyecto CICYT TIC98-0562, con especial dedicación a realizar un sistema de exploración autónomo basado en visión activa e implementación en VLSI de los algoritmos resultantes, y ha seguido con el proyecto MCYT-FEDER TIC2001-1758, dedicado a la creación de modelos virtuales tridimensionales en interiores. Para el año 2005, y como ayuda puente, se le concedió subvención (MEC TIN2004-05961) mediante la cual el grupo pudo ir adquiriendo experiencia en los procesos de aprendizaje por imitación. Todos estos proyectos nos han permitido adquirir experiencia y realizar aportaciones en: tratamiento de imágenes homogéneas y foveales, segmentación espacio-temporal de imágenes en color, diseño VLSI de arquitecturas para tratamiento de imágenes, sistemas de reconocimiento 2D y 3D, adquisición e integración de datos sensoriales, arquitecturas para navegación autónoma, técnicas soft computing (redes neuronales artificiales, algoritmos evolutivos y lógica difusa), imitación del movimiento de personas, etc. La reciente incorporación de un doctor al grupo nos ha dotado también de experiencia en técnicas infográficas. Gran parte del conocimiento generado y la experiencia adquirida en el grupo nos capacita para abordar con éxito la dirección de tesis doctorales. La labor investigadora del grupo se ha visto reflejada en contribuciones, en forma de artículos en revistas o comunicaciones a congresos, patentes, tesis doctorales dirigidas, proyectos, contratos, etc..En el grupo ISIS se llevan  cabo actividades o líneas de investigación:

 

• Robótica
• Visión por computador
• Gestión de redes eléctricas, agua y gas
• Inteligencia Computacional
• Sensores y Redes de Sensores Inalámbricas
• Entornos de vida asistida (AAL) e Inteligencia Ambiental (AmI)
• Sistemas de Realidad Aumentada

 

La trayectoria del grupo queda avalada por los numerosos proyectos de investigación que ha llevado y lleva a cabo, tanto nacionales como de ámbito europeo