PERCEPCIÓN PARA LA DETECCIÓN DE PERSONAS

    - Detección de gestos faciales mediante cámara RealSense (Alfonso García Cerezo) ASIGNADO

    - Detección de peatones con visión RGB (Jesús Fernández Lozano y Jesús Morales) ASIGNADO

    - Detección de personas a partir de imágenes térmicas en emergencias (Ricardo Vázquez) ASIGNADO

    - Identificación de la localización de la muñeca en víctimas mediante imagen RGB-D (Jesús Gómez)

 

DRON + BRAZO

    - Desarrollo de una pinza pasiva con pulsómetro para un manipulador paralelo (Juanma y Jesús G)

    - Empleo de una cámara en el efector final para control visual de un robot paralelo (Juanma y Jesús G)

   - Desarrollo de una interfase de comunicación entre un dron y su estación base (Antonio Muñoz y Javier Serón)

 

SISTEMA TÁCTIL

    - Diseño y evaluación de configuraciones para manos robóticas de un robot paralelo. (Jesús Gómez de Gabriel y Juan Manuel Gandarias)

    - Obtención de mapas de impedancia a partir de sensor táctil (Jesús Gómez de Gabriel y Juan Manuel Gandarias)

 

REDES DE SENSORES

    - Desarrollo de nodos sensores basados en HW abierto (Jesús Fernández-Lozano y Ricardo Vázquez)

    - Adquisición de datos a partir de sensores MEMS SensorTag para aplicaciones de rescate en emergencias (Maria Alcazar Martínez)

    - Integración de sensores Waspmote Libelium en el vehículo Rambler (José Antonio Gómez y Jesús Fernández Lozano)

 

CONTROL RAMBLER

    - Incorporación de sistema de código abierto ROS al vehículo robótico Rambler (Javier Serón y Jesús Morales)

    - Modelado cinemático experimental del vehículo Rambler con consideración de fuerzas de inercia (Jesús Morales y Jorge L. Martínez)

    - Control de motores a baja velocidad para el vehículo eléctrico Rambler con integración de odometría (Antonio Muñoz, Javier Serón)

 

SFM-SLAM

    - Clasificación de la navegabilidad de terreno natural a partir de barridos 3D LIDAR (Jesús Morales y Jorge L. Martínez)

    - Paralelización multi-núcleo de clasificación de nubes de puntos LIDAR 3D mediante redes neuronales (Jose Antonio Gómez Ruiz y Anthony Mandow)

    - Incorporación incremental de nuevos barridos LIDAR 3D en un mapa con puntos clasificados (Jose Antonio Gómez Ruiz y Anthony Mandow)

 

TELEPRESENCIA

    - Incorporación de dispositivos móviles al sistema ROS para aplicaciones robóticas (Vicente Arévalo Espejo)

    - Desarrollo de un sistema de realidad aumentada para equipos de rescate (Antonio Reina y Manuel Toscano)

 

CENTRO DE CONTROL

    - Transmisión de datos de redes de sensores a través de dispositivos móviles en una red social para la respuesta de emergencias (Ana Cruz y Alfonso García)

    - Generación de autómatas de estados a partir de fórmulas de lógica temporal lineal (Anthony Mandow y Manuel Toscano)

 

BRAZO RAMBLER

    - Generación de trayectorias en un manipulador móvil para asistencia a víctimas (Javier Serón, Juan Manuel Gandarias y Antonio Muñoz)

    - Integración de una muñeca con sensor de fuerza en el brazo manipulador del robot Rambler (Javier Serón y Antonio Muñoz)

 

PLANIFICACIÓN 

    - Integración de imágenes fotograviméticas par la simulación y planificación del robot Rambler en el simulador VRep (Carlos Pérez del Pulgar y Alfonso García Cerezo)

 

DISEÑO MICROCONTROLADORES

Diseño de placas electrónicas de expansión (shield) de Arduino para la docencia en ingenierías. (Juan Antonio Fernández Madrigal, y Andrés Góngora González)