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PLAN DE ESTUDIOS - MECATRÓNICA

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PLAN DE ESTUDIOS ABREVIADO.

El número de créditos que deberá superar el alumno será de 90, que se distribuirán del siguiente modo: 40 correspondientes a asignaturas obligatorias, 30 correspondientes a asignaturas optativas, y 20 correspondientes al Trabajo de Fin de Máster.

Tipo de Materia 

CREDITOS

Obligatorias

40

Optativas

30

Trabajo Fin de Máster

20

 

El Plan de estudios se organiza en la siguientes asignaturas:

Módulos/Materias

Asignaturas

Créditos 

Materias obligatorias (MOBL)

SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE (INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS)  –obligatoria- 1º semestre

5

MÉTODOS MATEMÁTICOS AVANZADOS PAR LA MECATRÓNICA (ADVANCED MATHEMATICAL METHODS FOR MECHATRONICS) –obligatoria- 1º semestre

5

MODELADO Y CONTROL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS Y ROBOTS (MODELLING AND CONTROL OF ROBOTS AND MECHATRONICS SYSTEMS) –obligatoria- 1º semestre

5

SENSORES Y ACTUADORES INTELIGENTES (SMART SENSORS AND ACTUATORS) –obligatoria- 1º semestre

5

ACTUADORES ELECTRICOS AVANZADOS –obligatoria- 1º semestre

5

TIEMPO REAL PARA SISTEMAS MECATRÓNICOS (REAL TIME FOR MECATRONICS SYSTEMS) –obligatoria- 1º semestre

5

SISTEMAS DE DOCUMENTACIÓN Y ELABORACIÓN DE TEXTOS CIENTÍFICOS –obligatoria- 3º semestre

5

INICIACIÓN A LA TRANSFERENCIA DEL CONOCIMIENTO –obligatoria- 3º semestre

5

Materias optativas (MOPT)

SISTEMAS MECATRÓNICOS TOLERANTES A FALLOS (FAULT-TOLERANT MECHATRONIC SYSTEMS) –optativa- 2º semestre

5

CONTROL DE MOVIMIENTO (MOTION CONTROL)  –optativa- 2º semestre

5

MECÁNICA AVANZADA (ADVANCED MECHANICS)  –optativa- 2º semestre

5

SISTEMAS DISTRIBUIDOS Y DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES (INDUSTRIAL DISTRIBUTED AND COMMUNICATION SYSTEMS) –optativa- 2º semestre

5

DISEÑO ELECTRÓNICO AVANZADO (ADVANCED ELECTRONIC DESING) –optativa- 2º semestre

5

ROBOTS MÓVILES (MOBILE ROBOTS) –optativa- 2º semestre

5

TELEOPERACIÓN Y TELERROBÓTICA (TELE-OPERATION AND TELE-ROBOTICS) –optativa- 2º semestre

5

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN (PERCEPTION SYSTEMS) –optativa- 2º semestre

5

PROGRAMACIONES EN MULTIPROCESADORES (MULTIPROCESSOR PROGRAMMING) –optativa- 2º semestre

5

SIMULACIÓN NUMÉRICA DEL FLUJO ALREDEDOR DE VEHÍCULOS (NUMERICAL SIMULATION OF FLOW AROUND VEHICLES) –optativa- 2º semestre

5

FÍSICA AVANZADA PARA MECATRÓNICA  –optativa- 2º semestre

5

ROBÓTICA CONGNITIVA (COGNITIVE ROBOTICS)  –optativa- 2º semestre

5

Materia Trabajo Fin de Máster

TRABAJO FIN DE MÁSTER –obligatoria- 3º semestre

20

 

PRÁCTICAS EXTERNAS

No se contemplan.


TRABAJO FIN DE MÁSTER

NUMERO DE CREDITOS ECTS: 20 CARÁCTER: Obligatorio 

UBICACIÓN TEMPORAL: Tercer semestre.

DEPARTAMENTO ENCARGADO: Departamentos con docencia en el Máster.

LUGAR DE IMPARTICION: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial.

REQUISITOS PREVIOS: Haber superado los créditos correspondientes a las Asignaturas o Materias del primer año del Programa.

NORMATIVA A SEGUIR: Como referencia, se seguirá la normativa de realización del PFC aprobada en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Málaga.

El Trabajo Fin de Máster, se desarrolla como un trabajo personal con contenido fundamentalmente investigador que será desarrollado por el alumno, y será tutorizado por el profesor o profesores responsables del Trabajo. El objeto del mismo es saber ejecutar un trabajo de investigación en el ámbito de la Mecatrónica y de la línea específica de investigación seguida, así como saber presentar los resultados del trabajo y realizar la defensa pública de los mismos ante la comunidad académica y ante la sociedad.

La realización del Trabajo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica, se elegirá de acuerdo con al menos una de las líneas de investigación de los grupos de Investigación que participan en el programa, y que se resumen a continuación:

Sistemas Mecatrónicos y Robótica: Robótica Móvil. Robótica Quirúrgica, Control de Sistemas Mecatrónicos, Optimización de Sistemas Mecatrónicos. Sensores y Actuadores Avanzados. Sistemas de Percepción en Robótica. Arquitecturas para Procesamiento de Señal

Nuevas tecnologías y tendencias para Sistemas Mecatronicos: Estabilidad Hidrodinámica, Simulación Numérica de Flujos. Reología

 

El profesor responsable deberá garantizar los medios necesarios para la ejecución del Trabajo Fin de Máster. Asimismo se mantendrán tutorías presenciales, remotas o virtuales (a través del correo electrónico o a través los recursos del Aula Virtual), o telepresenciales (Mediante videoconferencia u otro soporte informático adecuado) a lo largo de todo el proceso de realización del programa. Anualmente se dará publicidad de ofertas concretas de PFM por parte del profesorado del máster. Asimismo se podrá establecer al margen de la oferta otros TFM siempre que su contenido se haga dentro de las líneas de investigación fundamentales del programa. 

 

SISTEMA DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN

La  evaluación de la Memoria del Trabajo de Fin de Máster se realizara mediante Presentación Pública del Trabajo ante un Tribunal Evaluador.  Como sistema de calificación se aplicará el establecido en el artículo 5 del Real Decreto 1125/2003 de 5 de Septiembre (BOE 18 de septiembre de 2003).

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