CI-21-308
Categoría Profesional: Técnico Superior B (Titulación Universitaria Superior) Investigador/a Principal: Amalia Cristina Urdiales García Dedicación: 40 horas/semanales. Duración: 3 meses. Trabajo a realizar: Colaboración en las tareas del proyecto SAVIA, consistente en el desarrollo y testeo de una plataforma robótica tipo andador que monitorice el paso de los usuarios y los asista en modo pasivo (frenando las ruedas independientemente conforme sea necesario compensar la marcha del usuario). Si bien la plataforma ya se encuentra desarrollada, podría necesitarse efectuar ajustes firmware (programación de microcontroladores/Raspberry Pi). Las principales tareas, no obstante, serán la ejecución de pruebas con pacientes voluntarios en hospital (será necesario desplazarse a los hospitales y trabajar allí), el análisis de los datos obtenidos para caracterización de parámetros de la marcha, la estimación de ayuda necesaria para cada usuario y el desarrollo de un algoritmo de navegación compartida.
Categoría: contratos
Fecha límite: 31/07/2021
Proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación que financia el contrato ofertado:
Código del proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación: | RTI2018-096701-B-C21 |
Denominación del proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación: | Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida (SAVIA) (coordinado) |
Responsable de la oferta de este contrato: | Amalia Cristina Urdiales García |
Centro de trabajo principal del contratado: | ETSI Telecomunicación |
Otros centros en los que pueda trabajar el contratado: |
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Datos del contrato de trabajo ofertado:
Código, para la solicitud, del puesto de trabajo: CI-21-308
Categoría profesional: Técnico Superior B (Titulación Universitaria Superior).
Tipo de personal: El/la contratado/a tendrá la condición de personal investigador (PI).
Tipo de contrato: Obra o Servicio determinado.
Dedicación: 40 horas/semanales.
Duración estimada del contrato: 3 meses.
Sueldo bruto mensual (SBM): 1721.44 euros
Trabajos a realizar:
Colaboración en las tareas del proyecto SAVIA, consistente en el desarrollo y testeo de una plataforma robótica tipo andador que monitorice el paso de los usuarios y los asista en modo pasivo (frenando las ruedas independientemente conforme sea necesario compensar la marcha del usuario). Si bien la plataforma ya se encuentra desarrollada, podría necesitarse efectuar ajustes firmware (programación de microcontroladores/Raspberry Pi). Las principales tareas, no obstante, serán la ejecución de pruebas con pacientes voluntarios en hospital (será necesario desplazarse a los hospitales y trabajar allí), el análisis de los datos obtenidos para caracterización de parámetros de la marcha, la estimación de ayuda necesaria para cada usuario y el desarrollo de un algoritmo de navegación compartida
Requisitos de los candidatos:
Titulación académica específica requerida: Graduado, Licenciado o Ingeniero
Méritos susceptibles de valoración:
Es imprescindible que el candidato sepa programar en C y/o Python. Se valorará positivamente conocimiento del sistema operativo ROS y también experiencia con microcontroladores y Raspberry Pi. Asimismo, se valorará positivamente cualquier experiencia en robótica autónoma móvil y en minado de datos
Comisión de Evaluación del concurso:
Presidente/a: Cristina Urdiales
Vocal: Jesús Gómez de Gabriel
Secretario/a: Joaquín Ballesteros
Presentación de solicitudes:
Las solicitudes se presentarán en la web https://itramita.uma.es/ realizando la identificación con un correo de gmail.