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Rafael de Jesús Navas González

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  • Rafael de Jesús Navas González

    Profesor Titular de Universidad

    Tel: 952131390     E-mail: rjnavas<arroba>.uma.es

    Despacho: 2.2.44 E.T.S.I. Informática

    Currículo

 

BREVE CURRÍCULUM:

Licenciado en Ciencias - Sección Físicas - Especialidad de Electrónica por lo Universidad de Granada (1987). Doctor Ingeniero en Informática por la Universidad de Málaga (2000).

En los últimos 28 años, mi actividad profesional se ha desarrollado en Departamento de Electrónica de la UMA (1993). Desde 2003 como profesor Titular de Universidad y miembro fundador del Grupo EIS (PAI-TIC182) de la Junta de Andalucía; integrado en el Grupo Electrónica para la Instrumentación y Sistemas en el Instituto de Investigación BioMédica de Málaga (IBIMA) y desde 2020 en el Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos (I3MSC).

En los últimos 16 años mi actividad investigadora se ha desarrollado en el campo de los sensores y actuadores táctiles, matrices de sensores, electrónica de acondicionamiento
y su aplicación a tareas de manipulación y asistencia a dependientes. En estos años he
participado como investigador en seis proyectos en esta temática: cinco con financiación del Plan Nacional de investigación y uno con financiación de la Junta de Andalucía. Fruto de este trabajo, y como logros más relevantes, cabe destacar la obtención de dos patentes nacionales; y la publicación de siete artículos en revistas, cinco de ellos en publicaciones de primer cuartil, y un sexto en una de segundo cuartil, la cual han recibido numerosas citas como ejemplo de sensores piezorresistivos basados en tecnologías de screen-printing. La actividad desarrollada también ha sido difundida en congresos internacionales de prestigio mediante otras nueve publicaciones en actas de congresos. En este periodo he codirigido, junto con el Dr. Fernando Vidal-Verdú, la tesis doctoral del Dr. Julián Castellanos-Ramos.

Con anterioridad, y dentro del marco de mi tesis doctoral, defendida en 2000, trabajé en el campo de la microelectrónica, concretamente en el diseño de circuitos integrados para la implementación de controladores neuro-difusos. Fruto de ese trabajo fueron seis
publicaciones en revistas, tres de ellas de primer cuartil y una tercera de segundo cuartil;
cuatro capítulos de libro; además de diecinueve publicaciones en actas de congresos internacionales.

Como docente, en los 28 años en el Departamento de Electrónica, he impartido numerosas asignaturas del área, tanto del dominio de la electrónica digital, como de la analógica, y he dirigido numerosos proyectos fin de carrera (PFC), trabajos de final de grado (TFG) y de fin máster (TFM); tanto en la Escuela de Informática, como en la Escuela de Ingenieros Industriales. Cabe destacar que en la actualidad imparto docencia como coordinador de dos asignaturas del Campus de Excelencia Internacional Andalucia Tech., en concreto Instrumentación Biomédica, en el Grado en Ingeniería de la Salud (E.T.S.I.I), y Electrónica Digital, en el Grado en Ingeniería, Electrónica, Robótica y Mecatrónica (E.I.I).

También en estos años he participado en numerosos proyectos de innovación educativa (PIE), en dos de ellos como coordinador. Cuento con diversas publicaciones docentes entre las que se encuentran tres manuales en la serie Manuales/UMA publicadas por el servicio de publicaciones de la UMA y numerosas comunicaciones a congresos en el ámbito de la docencia de la electrónica. Entre 2016 y 2018 he sido ponente de las pruebas de acceso a la universidad PAU por la materia Tecnología Industrial II.

Finalmente, cabe mencionar que, con anterioridad a mi ingreso en la UMA, formé parte de la plantilla de ingenieros del Laboratorio de I+D de la empresa FUJITSU ESPAÑA, con sede en Málaga, como Técnico de Diseño Junior, durante cinco años y medio (1988-1993). En ese tiempo, y como miembro de su Grupo de Microelectrónica, participe en varios proyectos de especificación y diseño de ASICs. Así, en conjunto, puedo acreditar una actividad profesional de más de 30 años el campo de la electrónica.

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DOCENCIA EN:

  • En la E.T.S.I. Informática: Grado en Ingeniería de la Salud, Andalucía Tech. Mención Ingeniería Biomédica: Instrumentación Biomédica.
  • En la E.I. Industriales: Grado en Electrónica, Robótica y Mecatrónica, Andalucía Tech.: Electrónica Digital.

 

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INVESTIGACIÓN EN:

Investigador en proyectos de financiación pública:

  • SENSORES TÁCTILES EN SISTEMAS MECATRÓNICOS PARA SALUD TEC2015-67642-R
  • INSTRUMENTACIÓN TÁCTIL Y ASISTENCIA A DEPENDIENTES: ELECTRÓNICA Y SISTEMAS. TEC2012-38653-C02-01
  • DISEÑO Y APLICACIÓN DE SENSORES INTELIGENTES BASADOS EN PRINCIPIOS PIEZORESISTIVOS: ELECTRÓNICA Y SISTEMAS. TEC2009-14446-C02-01
  • TELEOPERACIÓN DE MANIPULADORES MÓVILES DOTADOS DE SENSORES TÁCTILES EN ESCENARIOS DE CRISIS (TELSTAR). P06-TEP-01379
  • DISEÑO DE SENSORES TÁCTILES AVANZADOS: ELECTRÓNICA Y ROBÓTICA. TEC2006-12376-C02-01
  • MATRICES DE SENSORES Y ACTUADORES INTEGRADOS: MICROSISTEMAS PARA SENSADO Y ESTIMULACIÓN DEL TACTO. TIC2003-09817-C02-02

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PREMIOS:

Premio 2018 IBIMA DIVULGA a las mejores publicaciones científicas. Primer Accésit por el artículo Oballe-Peinado, Óscar; Hidalgo-López, José Antonio; Castellanos Ramos, Julián; Sánchez-Durán Jose Antonio; Navas González, Rafael; Herrán, Jaime y Fernando Vidal Verdú. FPGA-BASED TACTILE SENSOR SUITE ELECTRONIC FOR REAL-TIME EMBEDDED PROCESING. IEEE, Transaction on Industrial Electronics, Vol 64, pp. 9657-9665. 2017

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PUBLICACIONES:

1. Castellanos Ramos, Julián, Trujillo-León, Andrés, Navas González, Rafael; Barbero-Recio, Francisco; Sánchez-Durán Jose Antonio; Oballe-Peinado, Óscar y Fernando Vidal Verdú. ADDING PROXIMITY SENSING CAPABILITY TO TACTILE ARRAY BASED ON OFF-THE-SHELF FSR AND PSoC. IEEE, Transaction on Instrumentation and Measurement. Vol. 69, pp. 4238-4250. Issue 7 July 2020. DOI: 10.1109/TIM.2019.2944555 2020. Early Access 2019.

2. Oballe-Peinado, Óscar; Hidalgo-López, José Antonio; Castellanos Ramos, Julián; Sánchez-Durán Jose Antonio; Navas González, Rafael; Herrán, Jaime y Fernando Vidal Verdú. FPGA-BASED TACTILE SENSOR SUITE ELECTRONIC FOR REAL-TIME EMBEDDED PROCESING. IEEE, Transaction on Industrial Electrónics, Vol 64, pp. 9657-9665. 2017.

3. Julián Castellanos Ramos; Rafael Navas González; Fernando Vidal Verdú. INSIGHTS INTO THE MECHANICAL BEHAVIOR OF A LAYERED FLEXIBLE TACTILE SENSOR. Sensors (Basel). Vol. 15; pp. 25433-25462. 2015.

4. Fernando Vidal Verdú; Óscar Oballe Peinado; José Antonio Sánchez Durán; Julián Castellanos Ramos; Rafael Navas-González. THREE REALIZATIONS AND COMPARISON OF HARDWARE FOR PIEZORESISTIVE TACTILE SENSORS. Sensors (Basel).11 - 3, pp. 3249 3266.2011. Disponible en Internet en: <http://www.mdpi.com/1424-8220/11/3/3249/>. 2011.

5.Fernando Vidal Verdú; María José Barquero; Julián Castellanos Ramos; Rafael Navas-González; José Antonio Sánchez Durán; Javier Serón; Alfonso José García Cerezo. A LARGE AREA TACTILE SENSOR PATCH BASED ON COMMERCIAL FORCE SENSORS. Sensors (Basel).11 - 5, pp. 5489 - 5507.2011. Disponible en Internet en: <http://www.mdpi.com/1424-8220/11/5/5489/>. 2011.

6. Julián Castellanos Ramos; Rafael Navas-González; Haritz Macicior; T Sikora; Estibalitz Ochoteco; Fernando Vidal Verdú. TACTILE SENSORS BASED ON CONDUCTIVE POLYMERS. Microsyst. technol.16 - 5, pp. 765 - 776.2010. ISSN 0946-7076. 2010.

7. R. Navas-González, F. Vidal-Verdú and A. Rodríguez Vázquez. NEURO-FUZZY CHIP TO HANDLE COMPLEX TASKS WITH ANALOG PERFORMANCE. IEEE Transactions on Neural networks - Special Issue on Hardware Implementations. ISSN: 1045-9227, Vol. 14. No. 5, pp. 1375-1392, Sept. 2003.

8. A. Rodríguez-Vázquez, R. Navas, M. Delgado-Restituto, and F. Vidal-Verdú. A MODULAR PROGRAMMABLE CMOS ANALOG FUZZY CONTROLLER CHIP. IEEE Transactions on Circuits and Systems II. ISNN 1057-7130, Vol. 46, No.3, pp. 251-265, March 1999.

9. F. Vidal-Verdú, M. Delgado-Restituto, Rafael Navas and A. Rodríguez-Vázquez. A DESIGN APPROACH FOR ANALOG NEURO/FUZZY SYSTEMS IN CMOS DIGITAL TECHNOLOGIES. International Journal on Computers & Electrical Engineering ISNN 0045-7906, Elsevier Science, Vol. 25, pp. 309-337, 1999.

10. F. Vidal-Verdú, R. Navas-González and A. Rodríguez-Vázquez. MULTIPLEXING ARCHITECTURE FOR MIXED-SIGNAL CMOS FUZZY CONTROLLERS. Electronics Letters ISSN 0013-5194, Vol.34, No.14, pp. 1437-1438, July 1998.

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OTROS MÉRITOS:

Patentes:

  1. DISPOSITIVO DE CONDUCCIÓN ASISTIDA. Fernando Vidal Verdú; Andrés Trujillo León, Rafael Navas González; José Antonio Hidalgo López; Julián Castellanos Ramos; Óscar Oballe Peinado; José Antonio Sánchez Durán. ES 2 394 994 B2. Concesión: 09/01/2014. España. Universidad de Málaga.
  2. DISPLAY TÁCTIL REFRESCABLE PARA GRÁFICOS Y TEXTO BASADO EN ACTUADORES TERMONEUMÁTICOS. Fernando Vidal Verdu; Rafael Navas González. ES 2 204 273 B1. Concesión: 20/01/2005. España. Universidad de Málaga

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