INTEG-R Integración estratégica y operativa de robots y primeros intervinientes en equipos multi-agente heterogéneos: acercando humanos y robots en búsqueda y rescate
Proyectos de Generación de Conocimiento. Convocatoria 2025
Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Referencia: PID2025-167995OB-I00
Investigador principal 1: J. Jesús Fernández Lozano
Investigador principal 2: Jesús Morales Rodríguez
Periodo de ejecución: 1/septiembre/2026 al 1/septiembre/2029
Resumen
El proyecto Integración estratégica y operativa de robots y primeros intervinientes en equipos multi-agente heterogéneos: acercando humanos y robots en búsqueda y rescate (INTEG-R) tiene como objetivo principal acercar la capacidad humana y el potencial robótico mejorando la integración de equipos humanos y robóticos para misiones de búsqueda y rescate (SAR), buscando que los sistemas robóticos se conviertan en una herramienta fluida y de alto rendimiento para la respuesta a emergencias. El proyecto está motivado por la baja adopción real de sistemas robóticos en la SAR, y por una escasa relevancia operativa. La propuesta aborda tres desafíos centrales para una adopción efectiva y eficiente:
1. Adaptación al rendimiento humano: Mejorar la movilidad de los robots y la percepción del entorno para igualar o superar la velocidad de movimiento humana, especialmente en terrenos no estructurados compartidos con otros agentes.
2. Coordinación orientada a la misión: Desarrollo de estrategias de coordinación para equipos heterogéneos (robots aéreos y terrestres, y humanos) adaptados a requisitos específicos de la misión.
3. Conciencia situacional, gestión y control a varios niveles: Proporcionar una mejor conciencia situacional para los responsables de la toma de decisiones a nivel estratégico y operativo, y hacer que la gestión de robots sea intuitiva para integrarse perfectamente en flujos de trabajo de emergencia (como GOM).
Para lograr esto, se definen cuatro Objetivos Específicos (SO):
SO1 (Adaptación a nivel de campo): Enfoque en la percepción multimodal (incluida la semántica) y en la planificación/seguimiento robusto de trayectorias para la operación a alta velocidad de robots terrestres y aéreos.
SO2 (Coordinación dinámica basada en la misión): Identificación de misiones SAR críticas que se benefician de la cooperación aire-tierra y desarrollo de respuestas de equipo dinámicas y coordinadas, incluyendo humanos.
SO3 (Integración Estratégica Eficiente): Desarrollo de la arquitectura colaborativa INTEG-R y herramientas para apoyar la toma de decisiones y la gestión eficiente de robots por parte de los gestores de emergencias, integradas en su flujo de trabajo.
SO4 (Evaluación experimental): Validación experimental de campo rigurosa en escenarios realistas (piloto, proyecto intermedio y ejercicios finales) en colaboración con primeros intervinientes reales.
Para alcanzar sus objetivos, el proyecto propone cinco paquetes de trabajo, cuatro alineados con los objetivos específicos y uno dedicado a la coordinación del proyecto. La investigación es multidisciplinar, integrando herramientas de IA como la segmentación semántica con experiencia en robótica y protocolos de gestión de emergencias. El equipo de investigación tiene amplia experiencia en robótica de desastres, especialmente a través de proyectos precursores como SAR4.0, TRUST-ROB y FIRST-ROB.
