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PLAN DE ESTUDIOS - MECATRÓNICA

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PLAN DE ESTUDIOS ABREVIADO.

El número de créditos que deberá superar el alumno será de 60, que se distribuirán del siguiente modo: 20 correspondientes a asignaturas obligatorias, 30 correspondientes a asignaturas optativas, y 10 correspondientes al Trabajo de Fin de Máster.

Tipo de Materia 

CREDITOS

Obligatorias

20

Optativas

30

Trabajo Fin de Máster

10

 

 

 

El Plan de estudios se organiza en la siguientes asignaturas:

Módulos/Materias

Asignaturas

CRÉDITOS

 

Materias obligatorias

(MOBL)

Diseño de Sistemas Mecatrónicos

Mechatronic systems design

5

Modelado y Control de Sist. Mecatrónicos y Robots

Modelling and Control of Robots and Mechatronics Systems 

5

Sensores Inteligentes

Smart Sensors

5

Tiempo Real para Sistemas Mecatrónicos

Real-time mechatronic systems

5

 

 

 

 

 

 

 

Materias

optativas

(MOPT)

Métodos Matemáticos Avanzados para la Mecatrónica

Modelling and Control of Robots and Mechatronics Systems 

5

Sistemas de Control Inteligente

Intelligent control systems

5

Actuadores Eléctricos Avanzados

Advanced Electric Actuators

5

Sistemas de Documentación y Elaboración de Textos Científicos (en inglés)

Writing and Communication of Engineering Research Publications

5

Iniciación a la Transferencia del Conocimiento

Introduction to transfer knowledge

5

Sistemas mecatrónicos tolerantes a fallos

Fault-tolerant Mechatronic Systems

5

Control del Movimiento

Motion Control

5

Sistemas distribuidos y de comunicaciones industriales

Industrial communications and distributed systems

5

Robots Móviles

Mobile Robots

5

Teleoperación y Telerrobótica

Teleoperation and Telerobotics

5

Sistemas de Percepción

Perception Systems

5

Programación en Multiprocesadores

Multiprocessors Programming

5

Diseño Electrónico Avanzado

Advanced Electronic Design

5

Mecánica Avanzada

Advanced Mechanics

5

Simulación Numérica del Flujo alrededor de Vehículos

Numerical simulation of flow around vehicles

5

Física Avanzada para Mecatrónica

Advanced Physics for Mechatronics

5

Prácticas externas

Intership

10

Trabajo fin de Máster

Trabajo Fin de Máster-obligatoria

10

 

 


TRABAJO FIN DE MÁSTER

NUMERO DE CREDITOS ECTS: 10 CARÁCTER: Obligatorio 

DEPARTAMENTO ENCARGADO: Departamentos con docencia en el Máster.

LUGAR DE IMPARTICION: Escuela de Ingenierías Industriales.

REQUISITOS PREVIOS: Se precisa haber superado las asignaturas del máster para presentar el TFM.

NORMATIVA A SEGUIR: Como referencia, se seguirá la normativa aprobada por la Escuela de Ingenierías Industriales y de la Universidad de Málaga.

El Trabajo Fin de Máster, se desarrolla como un trabajo personal con contenido fundamentalmente investigador que será desarrollado por el alumno, y será tutorizado por el profesor o profesores responsables del Trabajo. El objeto del mismo es saber ejecutar un trabajo de investigación en el ámbito de la Mecatrónica y de la línea específica de investigación seguida, así como saber presentar los resultados del trabajo y realizar la defensa pública de los mismos ante la comunidad académica y ante la sociedad.

La realización del Trabajo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica, se elegirá de acuerdo con al menos una de las líneas de investigación de los grupos de Investigación que participan en el programa, y que se resumen a continuación:

Sistemas Mecatrónicos y Robótica: Robótica Móvil. Robótica Quirúrgica, Control de Sistemas Mecatrónicos, Optimización de Sistemas Mecatrónicos. Sensores y Actuadores Avanzados. Sistemas de Percepción en Robótica. Arquitecturas para Procesamiento de Señal

Nuevas tecnologías y tendencias para Sistemas Mecatronicos: Estabilidad Hidrodinámica, Simulación Numérica de Flujos. Reología

 

El profesor responsable deberá garantizar los medios necesarios para la ejecución del Trabajo Fin de Máster. Asimismo se mantendrán tutorías presenciales, remotas o virtuales (a través del correo electrónico o a través los recursos del Aula Virtual), o telepresenciales (Mediante videoconferencia u otro soporte informático adecuado) a lo largo de todo el proceso de realización del programa. 

SISTEMA DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN

La  evaluación de la Memoria del Trabajo de Fin de Máster se realizara mediante Presentación Pública del Trabajo ante un Tribunal Evaluador.  Como sistema de calificación se aplicará el establecido en el artículo 5 del Real Decreto 1125/2003 de 5 de Septiembre (BOE 18 de septiembre de 2003).

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