Proyectos de investigación

Listado de los proyectos de investigación concedidos en los últimos cinco años. El resto de proyectos pueden encontrarse en las páginas de los distintos grupos de investigación del departamento.

• Cooperative Robots for Extreme Environments CoRob-X

• Intelligent Multimodal Sensor for Indentification of Terramechanic Characteristics in Off-Road Vehicles (IMSITER)

• Autonomous DEcision making

• GARTHIM. Remote Reinforcement Learning for Mobile Robots Connected to Internet

• Development of Interactive Documents to Empower Learning in Robotics-related Subjects

• Path & Motion Planning for a Sample Fetching Rover

• TRUST-ROB: TOWARDS RESILIENT UGV AND UAV MANIPULATOR TEAMS FOR ROBOTIC SEARCH AND RESCUE TASK 

• Sistema óptico de gran campo

• WISER: Building and exploiting semantic maps by mobile robots

• SiMoDiM: Monitorización y Diagnóstico para la transformación digital del mantenimiento predictivo y correctivo de la maquinaria industrial del proceso de laminación en caliente

• MoveCare: Multiple-actOrs Virtual Empathic CARgiver for the Elder

• Sistema robótico colaborativo para la corrección del brain-shift en aplicaciones de neurocirugía endonasal

• PREMOVE: Predicción del Movimiento de los Participantes del Tráfico para la Integración Segura del Vehículo Autónomo en Áreas Urbanas
• DIOMEDES: Desarrollo de técnicas de control inteligente con aprendizaje para navegación de vehículos autónomos en entornos no estructurados