Seminario: "Probabilidad y estadística en ingeniería -conceptos introductorios”.

Ponente: Prof. Dr. Juan Antonio Fernández-Madrigal, UMA.

Organiza: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.

Línea: Robótica y control inteligente. 

Lugar: 1531-LII, EII

Fecha y hora: Martes 10 de abril de 2018 a las 18:30

 Para inscribirse, es necesario enviar un correo a la dirección jafernandez@uma.es (antes del 10 de abril), especificando "ESTADISTICA” en el asunto. La inscripción es gratuita para estudiantes de la UMA.

 

Contenido: Este seminario de unas 2 horas de duración sirve de refuerzo y recordatorio sobre conceptos básicos de probabilidad y estadística: variables aleatorias, distribuciones de probabilidad, momentos, probabilidad conjunta, marginalización, probabilidad condicionada, regla de bayes y estimación bayesiana. Se ilustrarán los conceptos con ejemplos de robótica móvil, pero éstos son aplicables a cualquier otro sistema.


Seminario: " Introducción a los filtros de partículas aplicados a la localización de robots móviles”.

Ponente: Prof. Dr. Juan Antonio Fernández-Madrigal, UMA.

Organiza: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.

Línea: Robótica y control inteligente. 

Lugar: 1531-LII, EII

Fecha y hora: Martes 17 de abril de 2018 a las 18:30

 Para inscribirse, es necesario enviar un correo a la dirección jafernandez@uma.es (antes del 17 de abril), especificando "PARTICULAS” en el asunto. La inscripción es gratuita para estudiantes de la UMA.

 

Contenido:  En esta lección se dará primero una introducción a los filtros bayesianos recursivos como solución de algunos problemas de los robots móviles y se explicarán luego los filtros de partículas SIR, ejemplificando su implementación para el caso de robots móviles sencillos.