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Recursos Humanos - PD en Ingeniería Mecatrónica

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> EQUIPOS DE INVESTIGACION

> Robotics and Intelligent Control Systems.  Robótica y Control Inteligente.

> Fluid Mechanics, Smart Materials and Structures. Mecánica de Fluidos, Materiales y Estructuras Inteligentes.

> Smart Electrical and Electronic Systems. Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes.

> High Performance Computing. Computación de Altas Prestaciones.

> MECANISMOS DE CÓMPUTO DE LA LABOR DE TUTORIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE TESIS

 

 

EQUIPOS DE INVESTIGACION

De acuerdo con la memoria de verificación, el programa se organiza en base a 4 equipos de investigación:

  • Robótica y Control Inteligente (RCI),
  • Mecánica de Fluidos y Materiales y Estructuras Inteligentes (MFMEI),
  • Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes (SEEI),
  • Computación de Altas Prestaciones (CAP),

que se corresponden con las siguientes líneas:

  • Robotics and Intelligent Control Systems. Robótica y Control Inteligente .
  • Fluid Mechanics, Smart Materials and Structures. Mecánica de Fluidos y Materiales y Estructuras Inteligentes.
  • Smart Electrical and Electronic Systems. Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes.
  • High Performance Computing. Computación de Altas Prestaciones. 

Los equipos de investigación están organizados en torno a las líneas de investigación, que por la naturaleza del programa supone una importante interdisciplinariedad, que es consustancial al concepto del programa, produciéndose ya desde hace muchos años importantes colaboraciones entre los equipos participantes. Estas se establecen tanto a nivel docente, (Master Oficial en Ingenieria Mecatrónica RD-1393/2007, Doctorado en Ingeniería Mecatrónica RD 1393/2007, International Summer School on Mechatronics, (Ed. 2007, 2008, 2010, Universidad de Málaga y Universidad de Dresden) e International Summer School on Mechatronics Erasmus IP-Intensive Programme (Universidad de Málaga, Universidad de Dresden, -Alemania-, y Universidad de Brnö -Rep. Checa-, Ed 2011, 2012, 2013), como a nivel investigador, existiendo diversas propuestas de proyectos de investigación en las que han participado conjuntamente miembros de los distintos equipos, tanto en proyectos con financiación pública competitiva como en contratos con organismos y empresas.

Es de particular importancia la colaboración en el establecimiento de infraestructuras comunes, como es el caso del “Laboratorio de Aerohidrofluidodinámica de Vehiculos no Tripulados” en el que han participado miembros de todos los equipos de investigación pertenecientes a este programa, como el centro de Computación de la ETSII (Picasso) en el que también han participado activamente. 

Se destaca la participación de profesorado extranjero de forma estable en el programa, particularmente de las Universidades de Dresden (Alemania) y Brnö (Chequia), y que participan en la impartición de cursos, seminarios, y otras colaboraciones en el ámbito de la docencia e investigación. Los profesores que coordinan estas actividades de acuerdo con los convenios firmados por la Universidad de Málaga con la Universidad de Dresden y la Universidad de Brnö son: Prof. Dr. Techn. Klaus Janschek. Dep. Electrical Engineering & Information Technology. Technische Universität Dresden. Germany. Prof.  Dr. Ludek Zalud. Department of Control and Instrumentation. Brno University of Technology. Czech Republic, además del profesor Eligius M.T. Hendrix, ya adscrito al programa.

 

Resumen global

(Datos actualizados en noviembre de 2019)

Líneas de investigación4
Equipos de investigación4
Total Investigadores37
Total Investigadores con sexenio activo
36
Total Tesis defendidas en los últimos cinco años (2015-2019)
54
Total Publicaciones indexadas en los últimos cinco años280
Total Publicaciones indexadas837
Proyectos activos31

 

Los indicadores para cada profesor del programa pueden consultarse en la pestaña "Profesorado". El listado de las publicaciones indexadas de los últimos cinco años puede consultarse siguiendo este enlace

A continuación se desglosa la información para cada línea de investigación.

 

ROBOTICS AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS. ROBÓTICA Y CONTROL INTELIGENTE

Equipo de investigación: Robótica y Control Inteligente (RCI).

  • Número de doctores: 11
  • Número de doctores con sexenio activo: 11
  • Total Tesis defendidas (5 años): 10
  • Total publicaciones indexadas (5 años): 54  (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones indexadas: 162
  • Proyectos activos: 8

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluyen enlaces al curriculum vitae y a la base de datos ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • IMSITER: Intelligent multimodal sensor for identification of terramechanic characteristics in off-road vehicles / Sensor multimodal inteligente para identificación de características terramecánicas en vehículos autónomos rurales. (IP18-RT-991.) Funded by Junta de Andalucía. Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación (PAIDI 2020). Retos de la sociedad andaluza. IPs: Carlos J. Pérez del Pulgar Mancebo, Antonio Mandow Andaluz. Enero 2020-Diciembre 2022.
  • DIOMEDES: Development Of Intelligent Control Methods Using Learning For Autonomous Vehicle Navigation In Unstructured Environments. UMA18-FEDERJA-090. Entidad financiadora: Junta de Andalucía, FEDER. Convocatoria: Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020. Fecha inicio-fin: 11/2019-11/2021. Participación: Investigador principal: Jesús Fernández Lozano,  J. Morales Rodríguez
  • GARTHIM. Remote Reinforcement Learning for Mobile Robots Connected to Internet", (UMA18-FEDERJA-113), Proyecto de Investigación en el marco del operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018, desde 15-11-2019 hasta 15-11-2021, 63.353,98 €.
  • TOWARDS RESILIENT UGV AND UAV MANIPULATOR TEAMS FOR ROBOTIC SEARCH AND RESCUE TASKS. Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (código RTI2018-093421-B-I00). Investigador Principal: Alfonso J. Garcia-Cerezo, Antonio Mandow Andaluz (Universidad de Málaga). Desde 01-02-2019 hasta 31-01-2021.
  • AUTONOMOUS DECISION MAKING IN VERY LONG TRAVERSES. Proyect ID: 821988.  H2020-SPACE-2018.  Consortium: GMV Aerospace and Defence (coordinator), GMV Innovating Solutions, AIRBUS Defence And Space, The Chancellor, Masters And Scholars of the University of Oxford, KING'S College London, Universite Grenoble Alpes, Magellium Sas. Trasys International Geie. Deutsches Forschungszentrum Fur Kunstliche Intelligenz. Joanneum Research Forschungsgesellschaft. Universita Del Salento, Universidad De Malaga, Thales Alenia Space Italia,  Coste total: EUR 3.000.001,25. Desde 01-02-2019 hasta 31-01-2021.
  • WISER: Creación y Explotación de Mapas Semánticos por Robots Móviles. Ministerio de Economía y Competitividad. DPI2017. Investigador Principal: Javier González Jiménez. Enero 2018- Diciembre 2020
  • Constrained Visual-Inertial Odometry/SLAM of Runway Approach based on New Calculation Framework. Tipo de contrato: OTRI- Art. 83. Empresa/Administración financiadora: Boeing Research&Technology Europe S.L.
    Duración: 29/09/2019- 01/12/2019. Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez
  • MoveCare: Multiple-actOrs Virtual Empathic CARgiver for the Elder. CALL: H2020-ICT- 2016-2017 IP: Javier González Universidad de Málaga). 14 partners: Italia (coordinador), Suecia, UK, España, Cyprus- Enero 2017- Diciembre 2019.
  • Sistema robótico colaborativo para la corrección del brain-shift en aplicaciones de neurocirugía endoscópica endonasal  (DPI2016-80391-C3-1-R) Ministerio de Ciencia e Innovación. IP:Víctor Fernando Muñoz Martínez. (Universidad de Málaga). 30/12/2016- 30/12/2019.

 

 Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces a la base de datos Teseo):

 

 

FLUID MECHANICS, SMART MATERIALS AND STRUCTURES. MECÁNICA DE FLUIDOS, MATERIALES Y ESTRUCTURAS INTELIGENTES

 Equipo de investigación: Mecánica de Fluidos y Materiales y Estructuras Inteligentes (MFMEI).

  • Número de doctores: 9
  • Número de doctores con sexenio activo: 9
  • Total Tesis defendidas (5 años): 16
  • Total publicaciones indexadas (5 años): 69 (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones indexadas: 210
  • Proyectos Activos:  8

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluyen enlaces al curriculum vitae y a la base de datos ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to Increase range and safety (GRIFFIN)
    PI: A. Ollero; Participating investigator: R. Fernández Feria. Financed by: ERC, European Union (2,500,000.00 €). Dates: 01/11/2018-31/10/2023
  • Estudio del Acoplamiento Mecano-Acústico de Membranas (Referencia: UMA18-FEDERJA-214). Investigador principal: Antonio González Herrera
    Entidad financiadora: Proyectos I+D+I. Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020. Financiación recibida: 53915.02 euros.
    Duración: del 15/11/19 al 14/11/21
  • Application of flapping-foil hydrodynamic models to the design of an energetically efficient submarine vehicle (UMA18-FEDERJA-047). Principal Investigators (PIs): R. Fernandez-Feria and E. Sanmiguel-Rojas. Financed by: FEDER Andalucía 2014-2020, Andalusian Government (71,803.52 €). Dates: 15/11/2019-14/11/2021
  • Desarrollo de un micro-dispositivo eficiente para mezcla o reacción de fluidos basado en desprendimiento de  vórtices (UMA18-FEDERJA-184) IP: Joaquín Ortega Casanova.Financed by: FEDER Andalucía 2014-2020, Andalusian Government. Dates: 15/11/2019-14/11/2021
  • Sprays y emulsiones de partículas micrométricas. Generación vía Microdripping y electro coflow, neutralización y deposición.Entidad financiadora: DPI2017-86547-C2-1-P. Entidades participantes: Universidad de Málaga, Universidad Politécnica de Madrid. Investigador responsable: Dr. Ignacio González Loscertales. Número de investigadores participantes: 2. Presupuesto: 113.300,00 €. Duración, desde: 01/01/2018 hasta: 31/12/2020.
  • Red Nacional para el desarrollo de la Microfluídica. Entidad financiadora: RED2018-102829-T. Entidades participantes: Universidad de Málaga, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad de Sevilla, Universidad de Jaén, Universidad Carlos 3 de Madrid. Investigador responsable: Dr. Ignacio González Loscertales. Presupuesto: 16.000,00 €. Duración, desde: 01/01/2019  hasta: 31/12/2020
  • Forward-flight aerodynamics of a MAV with two pairs of flapping wings (DPI2016-76151-C2-1-R). PI: R. Fernandez-Feria
    Financed by: Ministerio de Economía y Competitividad, Spanish Government (99,220.00 €). Dates: 01/01/2017-30/09/2020
  • TIBET, (MINECO). Investigador Principal: González-Loscertales, Ignacio (Universidad de Málaga); 2016-2019.


 Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces a la base de datos Teseo):

 

 

SMART ELECTRICAL AND ELECTRONIC SYSTEMS. SISTEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS INTELIGENTES

 Equipo de investigación: Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes (SEEI).

  • Número de doctores: 10
  • Número de doctores con sexenio activo: 9
  • Total Tesis defendidas (5 años): 14
  • Total publicaciones indexadas (5 años): 57 (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones indexadas: 167
  • Proyectos activos: 6

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluyen enlaces al curriculum vitae y a la base de datos ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • S3UNICA (PGI06201) Friuli Venezia Giulia Autonomous Region – Environment and Energy Central Directorate – Energy Service Smart SpecialiSation UNIvercity CAmpus. Project partner: University Institute of Domotic and Energy Efficiency - Universidad de Málaga (ES) Salvador Merino Córdoba;Unión Europea. 01.08.2019-31.07.2023   
  • La Ingeniería de la Resiliencia para la mejora de la cultura preventiva en el sector de la construcción. IAPRL. Instituto Andaluz de Prevención de Riesgos Laborales. Junta de Andalucía. PII2018SC0013 (2017-2020)
  • Sensores Táctiles en Sistemas Mecatrónicos para Salud (TEC2015-67642-R); Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica;  Investigador principal: Fernando Vidal Verdú,  01/01/2016-31/12/2019.
  • Composite Leading Indicators para la mejora de la resiliencia de la seguridad laboral, en las actividades de diseño y ejecución de estructuras (BIA2016-79270-P). Programa Estatal de Fomento de la Investigación Científica y Técnica de Excelencia. Investigador Principal: Juan Carlos Rubio Romero, 2017-2019.
  • Smart & Secure Electric Vehicle Lab. Investigador Principal: Alicia Triviño-Cabrera. (PI). Programa SmartCampus. Universidad de Málaga. 2018-2019.
  • SET-UP (Salvador Merino Córdoba, investigador participante)

 

Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces a la base de datos Teseo):

 

HIGH PERFORMANCE COMPUTING. COMPUTACIÓN DE ALTAS PRESTACIONES

 Equipo de investigación: Computación de Altas Prestaciones (CAP).

  • Número de doctores: 7
  • Número de doctores con sexenio activo: 7
  • Total Tesis defendidas (5 años): 14
  • Total publicaciones indexadas (5 años): 64 (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones indexadas: 267
  • Proyectos activos: 9

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluyen enlaces al curriculum vitae y a la base de datos ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • EU Eureka Eurostars E!12494 (Participante: Oscar Plata)
  • EU H2020 ICT-2017-779656 (Participante: Oscar Plata)
  • UMA18-FEDERJA-108, “Aceleración de análisis de Datos en Arquitecturas Heterogéneas de alta eficiencia Energética (ADAHE)”, Junta de Andalucía. Co-IP: Rafael Asenjo Plaza. Universidad de Málaga.  Importe:70.481€. Del 15/11/2019 – 14/11/2021 (24 meses).
  • FederJA-UMA18-197 (IP: Oscar Plata). 2019-2021.
  • RTI2018-095993-B-I00: "SOLUCIONES DE ALTO RENDIMIENTO PARA RETOS ACTUALES DE LA COMPUTACION CIENTIFICA" Universidad de Almería (Investigador participante: Eligius MT Hendrix). 2019-2021.
  • TIN2016-80920-R, “Arquitecturas de Altas Prestaciones para Aplicaciones Intensivas en Datos”, Ministerio de Economia y Comptetitividad (MINECO), IP: Emilio López Zapata, Oscar Plata. From 30/Dec/2016 – 29/Dec/2019. 405.471€
  • Reconocimiento de eventos en vídeo usando arquitecturas de alto rendimiento, Proyecto de Excelencia Junta de Andalucía (ref. TIC-1692). Investigador Principal: Nicolás Guil Mata; duración:  2014-2019.
  • Metodologías computacionales para desafíos de la sociedad (Plan nacional de I+D+I. TIN2015-66680-C2-2-R). Investigador Principal: Hendrix-, Eligius Maria Theodorus . 2016-2019. 37510 €.
  • "El huerto como recurso para ensayar la gestión sostenible del agua, el suelo y la diversidad en el campus (HORTSOST)".  I Plan Propio de Smart-Campus de la Universidad de Málaga, IPs: MIGUEL ÁNGEL QUESADA FELICE y FRANCISCO JAVIER HORMIGO AGUILAR, 2018-2019 (un año) .F: 36.194 euroS

 

 Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces Teseo u otras bases de datos, según corresponda):

 



MECANISMOS DE COMPUTO DE LA LABOR DE TUTORIZACION Y DIRECCION DE TESIS

El Plan de Ordenación Docente de la Universidad de Málaga, aprobado por acuerdo del Consejo de Gobierno en sesión celebrada el día 7 de marzo de 2012 y modificado por acuerdo del mismo órgano de fecha 4 de julio de 2012, establece claramente en su cláusula III.B.2 el reconocimiento por realización de labores de dirección y tutela de Tesis Doctorales en la Universidad de Málaga:  

(http://www.uma.es/ordenac/docs/Norm/ProgramacionDocente2012.pdf )

“El profesorado que hubiera realizado labores de dirección y tutela de Tesis Doctorales defendidas y aprobadas entre el día 1 de enero y 31 de diciembre del año 2011 podrá tener un reconocimiento de 25 horas por Tesis. Cuando una misma tesis sea dirigida por varios profesores, estos podrán optar por el reparto de estas 25 horas entre ellos. Como máximo, en el mismo curso académico, se podrá obtener derecho a una reducción de 50 horas por dirección de Tesis Doctoral.”

Además, y como se ha comentado con anterioridad, en el nuevo Plan Propio de Investigación de la Universidad de Málaga se contemplan ayudas económicas por la dirección y defensa de tesis, para sufragar los gastos asociadas a las mismas y para incentivar su dirección. Dichas ayudas además tratan de incentivar la calidad de las tesis, con cantidades que son mayores para las tesis con mención de cum laude, de Doctor Internacional, o que vienen avaladas por publicaciones de alto impacto.

 

 


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