PONENTE: Dr. Ignacio Carlucho, investigador postdoctoral de la Universidad de Edimburgo.
FECHA: Jueves, 23 de marzo de 2023, 17:00 
LUGAR: Presencial en el aula 3.3.1.

TÍTULO: "Hacia los sistemas multiagente autónomos: El papel del aprendizaje por refuerzo."

RESUMEN: Para desplegar con éxito robots en el mundo necesitamos que actúen de forma autónoma. Sin embargo, en muchas aplicaciones del mundo real los robots necesitan interactuar y colaborar con otros agentes para alcanzar sus objetivos. En esta charla analizaremos cómo puede utilizarse el aprendizaje por refuerzo para desarrollar agentes inteligentes capaces de colaborar. Presentaremos el Aprendizaje por Refuerzo Multi-Agente (MARL), un potente marco de aprendizaje que permite entrenar conjuntamente a un equipo de robots para lograr una colaboración eficaz. Discutiremos diferentes paradigmas de aprendizaje, como el aprendizaje centralizado con ejecución descentralizada. Además, introduciremos el trabajo en equipo ad hoc, definido como el problema de desarrollar agentes capaces de cooperar sobre la marcha sin mecanismos de coordinación previos. También daremos una visión general de los últimos avances en el campo de los sistemas multiagente e ideas para futuras investigaciones.

BIOGRAFÍA: Dr. Ignacio Carlucho es investigador postdoctoral en la Escuela de Informática de la Universidad de Edimburgo, Reino Unido. Obtuvo su doctorado en 2019 en la Universidad Nacional del Centro de Buenos Aires, Argentina. Anteriormente fue Investigador Postdoctoral en la Universidad Estatal de Luisiana, Estados Unidos. Sus principales intereses de investigación son la robótica, las técnicas de control inteligente y los sistemas multiagente.