CI-23-414

Categoría Profesional: Titulado Superior Investigador/a Principal: Jesús Morales Rodríguez Dedicación: 20 horas/semanales. Duración: 3 meses Trabajo a realizar: Desarrollo de un simulador de un sistema sensorial multimodal (LIDAR 3D, cámaras estéreo, cámaras térmicas) y entorno urbano utilizando CARLA y Unreal Engine. Integración y calibración de un sistema sensorial multimodal en automóvil. Desarrollo de técnicas basadas en aprendizaje máquina para la detección robusta de agentes del tráfico en un entorno urbano mediante datos sensoriales multimodales. Realización de pruebas experimentales de los anteriores sistemas y métodos de detección.