CI-22-192
Categoría Profesional: Personal técnico de apoyo (Titulación Universitaria Superior). Investigador/a Principal: Jesus Morales Rodriguez. Dedicación: 40 horas/semanales. Duración: 3 meses. Trabajo a realizar: Desarrollo de técnicas de navegación local reactiva con el robot móvil Andábata y planificación global en entornos naturales utilizando imágenes aéreas.
Categoría: contratos
Fecha límite: 09/06/2022
Proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación que financia el contrato ofertado:
Código del proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación: | UMA18-FEDERJA-090 |
Denominación del proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación: | Desarrollo de técnicas de control inteligente con aprendizaje para navegación de vehículos autónomos en entornos no estructurados. |
Responsable de la oferta de este contrato: | Jesus Morales Rodriguez. |
Centro de trabajo principal del contratado: | Laboratorio-Taller B27. Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuelas Ingenierías Industriales. |
Otros centros en los que pueda trabajar el contratado: |
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Datos del contrato de trabajo ofertado:
Código, para la solicitud, del puesto de trabajo: CI-22-192
Categoría profesional: Personal técnico de apoyo (Titulación Universitaria Superior).
Tipo de personal: El/la contratado/a tendrá la condición de personal técnico.
Área: Ingeniería de Sistemas y Automática.
Tipo de contrato: Contrato laboral
Dedicación: 40 horas/semanales.
Duración estimada del contrato: 3 meses.
Sueldo bruto mensual (SBM): 1.545,833 euros.
Trabajos a realizar:
Desarrollo de técnicas de navegación local reactiva con el robot móvil Andábata y planificación global en entornos naturales utilizando imágenes aéreas.
Requisitos de los candidatos:
Titulación académica específica requerida:
Máster en Ingeniería Mecatrónica.
Méritos susceptibles de valoración:
- Modelado y simulación en Gazebo de robots móviles terrestres y entornos naturales.
- Experiencia previa con el robot móvil Andábata.
- Conocimientos de ROS y sistemas Linux (Ubuntu).
- Programación en C/C++, Python.
- Conocimientos de robótica móvil terrestre
Comisión de Evaluación del concurso:
Presidente/a: J. Jesús Fernández Lozano.
Vocal: Jorge L. Martínez Rodríguez.
Secretario/a: Jesús Morales Rodríguez
Presentación de solicitudes:
Las solicitudes se presentarán en la web https://itramita.uma.es/publica realizando la identificación con un correo de gmail.