CI-23-051
Categoría Profesional: Técnico Superior B (Titulación Universitaria Superior) Investigador/a Principal: José Manuel Cano García Dedicación: 40 horas/semanales. Duración: 6 meses. Trabajo a realizar: Apoyo al equipo de investigación en las siguientes tareas: • Desarrollo hardware y software de nodos capaces de formar una red de sensores y actuadores inalámbricos móviles (MWSAN) portados por plataformas robóticas. Esto incluye: o Configuración y puesta en marcha de sistemas y plataformas de desarrollo para sistemas empotrados basados en microcontroladores y microprocesadores (Single Board Computers o SBC). o Implementación de protocolos de comunicación radio (basados en OpenThread y Matter) y del firmware de aplicación de los dispositivos WSAN utilizando microcontroladores y SBC comerciales. o Integración de los dispositivos WSAN con plataformas robóticas basadas en ROS2. • Implementación, despliegue y pruebas de módulos de computación periférica (edge/fog computing) en sistemas empotrados basados en microprocesadores (SBC) utilizando tecnologías de virtualización y contenedores. • Montaje de una plataforma de pruebas y experimentación utilizando los dispositivos MWSAN desarrollados.
Categoría: contratos
Fecha límite: 16/03/2023
Proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación que financia el contrato ofertado:
Código del proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación: | TED2021-130456B-I00 |
Denominación del proyecto, grupo, convenio o contrato de investigación: | Sistema AIoT de monitorización y control de bajo coste en agricultura de precisión para actuación en tiempo real (TRACTOR) |
Responsable de la oferta de este contrato: | José Manuel Cano García. |
Centro de trabajo principal del contratado: | Laboratorio I+D del Departamento de Tecnología Electrónica en la ETSI de Telecomunicación (lab 1.3.8) |
Otros centros en los que pueda trabajar el contratado: |
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Datos del contrato de trabajo ofertado:
Código, para la solicitud, del puesto de trabajo: CI-23-051
Categoría profesional: Técnico Superior B (Titulación Universitaria Superior).
Tipo de personal: El/la contratado/a tendrá la condición de personal investigador (PI).
Área: Tecnología Electrónica.
Tipo de contrato: Contrato laboral
Dedicación: 40 horas/semanales.
Duración estimada del contrato: 6 meses.
Sueldo bruto mensual (SBM): 1721.44 euros.
Trabajos a realizar:
Apoyo al equipo de investigación en las siguientes tareas:
• Desarrollo hardware y software de nodos capaces de formar una red de sensores y actuadores inalámbricos móviles (MWSAN) portados por plataformas robóticas. Esto incluye:
o Configuración y puesta en marcha de sistemas y plataformas de desarrollo para sistemas empotrados basados en microcontroladores y microprocesadores (Single Board Computers o SBC).
o Implementación de protocolos de comunicación radio (basados en OpenThread y Matter) y del firmware de aplicación de los dispositivos WSAN utilizando microcontroladores y SBC comerciales.
o Integración de los dispositivos WSAN con plataformas robóticas basadas en ROS2.
• Implementación, despliegue y pruebas de módulos de computación periférica (edge/fog computing) en sistemas empotrados basados en microprocesadores (SBC) utilizando tecnologías de virtualización y contenedores.
• Montaje de una plataforma de pruebas y experimentación utilizando los dispositivos MWSAN desarrollados.
Titulación académica específica requerida:
Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos y Máster en Sistemas Electrónicos Para Entornos Inteligentes.
Méritos suceptibles de valoración:
Se valorará el expediente académico en las titulaciones de grado y máster requeridas, así como la experiencia previa en con las herramientas que se van a utilizar en el desarrollo de las tareas indicadas:
• Microntroladores con arquitectura ARM CortexM, Espressif y MSP430
• Sistemas empotrados basados en microprocesadores (SBC similares a Raspberry pi, NVIDIA Jetson,...)
• Interfaces inalámbricos y stacks de comunicación (802.15.4, Bluetooth, Thread, etc).
• Sistemas operativos de tiempo real (FreeRTOS,Zephyr,mbedOS)
• Entornos de programación basados en Eclipse y frameworks de programación para microcontroladores (Code Composer Studio, Nordic SDK, ESP-IDF)
• Entorno ROS2 para control de robots
• Sistemas de automáticos de medida basados en Instrumentación programable y sus herramientas de soporte (VISA, IVI).
• Herramientas de depuración hardware (JTAG) • FPGAs Xilinx Zynq y Vivado.
Comisión de Evaluación del concurso:
Presidente/a: Eduardo Casilari Pérez
Vocal: Eva González Parada
Secretario/a: José Manuel Cano García
Las solicitudes se presentarán en la web https://itramita.uma.es/publica realizando la identificación con un correo de gmail.