La UMA impulsa con la ESA la inspección robótica autónoma de estructuras espaciales
1
/
1
La Universidad de Málaga, la Agencia Espacial Europea y la empresa suiza Sirin Orbital Systems desarrollan un sistema avanzado de visión y planificación robótica para el mantenimiento de grandes infraestructuras en órbita.
Categoría: Ciencia, Investigación, portada
La Universidad de Málaga (UMA) ha firmado un acuerdo de colaboración con la Agencia Espacial Europea (ESA) y la compañía suiza Sirin Orbital Systems A.G. con el objetivo de investigar nuevas soluciones para la inspección robótica de grandes estructuras espaciales.
El acuerdo, con una duración inicial de dos años, se desarrollará en el Laboratorio de Robótica Espacial de la UMA, liderado por los investigadores David Rodríguez Martínez y Carlos Pérez del Pulgar, profesores de la Escuela de Ingenierías Industriales.
Además, el proyecto contará con la participación de estudiantes de Máster y Doctorado, fomentando la especialización en un ámbito con alta demanda profesional. El creciente despliegue de infraestructuras en órbita —como estaciones espaciales, futuras plantas solares espaciales o sistemas destinados a la retirada de basura espacial— plantea nuevos retos tecnológicos.
Más allá de su construcción, estas estructuras requieren sistemas de supervisión y mantenimiento capaces de operar de forma autónoma, segura y eficiente en entornos complejos y cambiantes. En este contexto, la colaboración se centra en el desarrollo de tecnologías que permitan a robots espaciales inspeccionar, diagnosticar e incluso intervenir sobre estas estructuras sin depender de marcadores visuales ni de una supervisión humana constante.
Detección avanzada y movimientos optimizados
La investigación persigue dos objetivos principales. El primero consiste en diseñar un sistema de visión multimodal capaz de detectar anomalías estructurales mediante la combinación de cámaras RGB, sensores de profundidad y tecnología térmica y láser. Esta integración permitirá reconstrucciones tridimensionales y análisis avanzados del estado de las superficies en órbita.
El segundo objetivo se centra en la planificación inteligente de movimientos del robot inspector. Para ello, se desarrollarán algoritmos que identifiquen puntos de agarre en estructuras irregulares o potencialmente dañadas y que optimicen las trayectorias de desplazamiento para reducir el consumo de combustible, un factor clave para prolongar la vida útil de los sistemas espaciales.
Proyecto ECHO2
Esta iniciativa se enmarca en el proyecto ECHO2, una investigación colaborativa orientada a crear una arquitectura robótica basada en percepción avanzada que permita inspeccionar grandes estructuras espaciales de forma autónoma.
El sistema integrará reconstrucción 4D, detección de anomalías y planificación de movimientos consciente del entorno, con el objetivo final de validar la tecnología en una plataforma en vuelo libre. Con este proyecto, la UMA y sus socios contribuyen al desarrollo de soluciones que reduzcan la necesidad de actividades extravehiculares realizadas por astronautas, minimizando riesgos y costes en el mantenimiento de infraestructuras espaciales del futuro.
