FIRST-ROB (DPI-2015-65186-R)

Sistema Multi-Robot para Cooperación con Equipos de Rescate de Primera Respuesta Humanos y Caninos en Escenarios de Catástrofe 

Subprograma: RETOS
Referencia: DPI2015-65186-R
Título del Proyecto: SISTEMA MULTI-ROBOT PARA COOPERACIÓN CON EQUIPOS DE RESCATE DE PRIMERA RESPUESTA HUMANOS Y CANINOS EN ESCENARIOS DE CATÁSTROFE
Investigador Principal 1: GARCÍA CEREZO, ALFONSO gcerezo@ctima.uma.es
Investigador Principal 2: MANDOW ANDALUZ, ANTONIO
Centro: DPTO. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA. UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

 

RESUMEN

Dentro de los procedimientos de respuesta a emergencias, la Primera Intervención consiste en la toma de contacto con la zona de crisis mediante la recogida de información relevante que permita decidir y organizar la entrada de los equipos de rescate. Las labores de primera intervención constituyen una aplicación significativa de la robótica de rescate, puesto que se trata de una actividad de riesgo desarrollada a contrarreloj y a menudo bajo desfavorables condiciones de percepción.

La misión del proyecto FIRST-ROB es desarrollar un sistema integral y multi-robot eficaz para el apoyo a los Equipos de Primera Intervención con el objetivo último de reducir el riesgo del personal de rescate y mejorar su eficiencia. De esta manera, en el grupo de Primera Intervención se coordinarán las acciones conjuntas de efectivos humanos que podrán contar, además de con una unidad canina, con el apoyo de un equipo robótico. El sistema posibilitará integrar información proporcionada tanto por los robots como los dispositivos específicos portados por los perros a fin de elaborar información vital para los equipos de rescate, tal como cartografía, mapas de accesibilidad, e imágenes de los escenarios, así como facilitar la detección anticipada y valoración de prioridad de atención (triaje) de las posibles víctimas.

El equipo robótico FIRST-ROB estará constituido por al menos un robot terrestre (UGV) y uno aéreo (UAV), ambos en operación semiautónoma. El UGV incorporará sistemas de visión multi-espectral, LIDAR 3D, sensores para la monitorización de gases y sistemas de transmisión adecuados para entornos complejos, y estará dotado de un manipulador ligero con mano sensorizada para la medición de fuerza, presión, temperatura, monitorización de pulsaciones y presión arterial. El UAV dispondrá de cámara multi-espectral y de un pequeño manipulador / palpador con sensores táctiles. Por su parte, los efectivos humanos estarán dotados de dispositivos para realidad aumentada. Asimismo, tanto los efectivos humanos como los equipos caninos portarán sistemas individuales de monitorización. Se desarrollará un centro de control y monitorización para ser instalado sobre un vehículo terrestre. Las funciones de este centro incluirán la tele-operación de los robots, la generación de información útil para los sistemas de realidad aumentada, y la comunicación con el centro de coordinación de emergencias.

La colaboración de la Cátedra de Seguridad, Emergencias y Catástrofes de la Universidad de Málaga permitirá contar con la participación directa de los usuarios finales en el desarrollo del proyecto. En este sentido, se pretende lograr la integración del sistema en maniobras realistas desempeñadas con equipos profesionales de rescate.

   

 

MEDIA

Reportaje en el programa "En Red", Andalucía TV, correspondiente a la demostración pública realizada el 1 de junio 2018:

 

 

PUBLICACIONES

Articles

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