NAUTILUS

Tras la resolución de la convocatoria RETOS el pasado 7 de Septiembre de 2021 fue concedido el proyecto presentado,”Enjambres de vehículos submarinos autónomos inspirados por inteligencia artificial: su momento ha llegado (NAUTILUS)”, el cuál tendrá una duración de 3 años.

Dicho proyecto está coordinado por la UPM (Universidad Politécnica de Madrid) y participan grupos de investigación de las Universidades UPM, UMA, UNED y UPLGC. Dos investigadores de la UCA también participan en el proyecto.

El proyecto consiste en el desarrollo de vehículos autónomos submarinos de forma que puedan llevar a cabo misiones de manera autónoma sin la necesidad de un piloto humano. Para ello cada grupo de investigación tiene una tarea asociada.

En nuestro caso, el Instituto de Ingeniería Oceánica, como parte de la UMA, tiene asignada la tarea de calcular el posicionamiento del vehículo autónomo submarino, la cuál es crucial para que la Inteligencia artificial, de la que irán dotados los vehículos, pueda conocer su posición en todo momento y así trazar la trayectoria de navegación satisfactoriamente.

Como parte del equipo del proyecto por parte del Instituto de Ingeniería Oceánica se encuentran Pablo Otero Roth como Investigador Principal. María del Carmen Clemente Medina, Alfonso Ariza Quintana, Miguel Ángel Luque Nieto y Alberto Poncela González como Miembros del equipo investigador. 

Del equipo de investigación del subproyecto dirigido por la UMA son miembros los investigadores de la UCA Juan Vidal, que es también el co-IP del subproyecto y José Juan Alonso.

Miembros del equipo de trabajo han sido Álvaro Hernández por la UMA y Ana Isabel Vázquez y Tomás Bermúdez por la UCA.