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Dr. Antonio Jesús Reina Terol

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Profesor Titular de Universidad

Despacho: 3.108 -D Tlf: 951952251

BREVE CURRÍCULUM:

Antonio J. Reina Terol comenzó sus labores de investigación en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA) en la Universidad de Málaga (UMA) con una beca del colaboración en el año 1990 continuando posteriormente como becario del Plan de Formación de Personal Docente e Investigador de la Junta de Andalucía (1991-94). Durante esta primera etapa desarrolló diversas aplicaciones en el campo de la visión por computador, culminando su licenciatura en informática con la realización del proyecto titulado DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA AUTÓMONO DE AJEDREZ, con el que se dotó a un robot manipulador SCORBOT-V de un sistema de visión el cual le permitía jugar al ajedrez de forma totalmente autónoma frente a un competidor humano. En 1994 obtuvo plaza de Profesor Asociado a Tiempo Completo y posteriormente, en 2001, de Titular de Escuela Universitaria.

Doctorado por la Universidad de Málaga en Ingeniería Informática en 2001, tras la realización de la tesis doctoral NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE ESCANER LÁSER RADIAL, trabaja en la actualidad como Profesor Titular de Universidad, llevando a cabo sus tareas docentes y de investigación en el seno del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Su labor investigadora se ha centrado en diferentes aspectos de la robótica móvil terrestre con objeto de lograr la máxima autonomía de los vehículos, especialmente en los sistemas de percepción del entorno basados en sensores láser. Fruto de esta actividad ha publicado 6 artículos en revistas recogidas en el JCR, además de haber presentado más de 20 artículos a congresos internacionales de relevancia. Ha participado de forma activa y continuada en 12 proyectos de investigación aplicada de robótica, varios de ellos en estrecha cooperación con empresas. Además, ha participado en una patente sobre un sensor para robots con novedad/actividad inventiva reconocida que está, en la actualidad, en explotación.

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DOCENCIA EN:

Diseño de Controladores Industriales (Grado en Ingeniería Electrónica Industrial e Ingeniería Eléctrica).
Sistemas de Percepción para la Automatización (Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales).
Sistemas de Percepción (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
Fundamentos de Robótica (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
Sistemas para la Automatización (Ingeniería Industrial).

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INVESTIGACIÓN EN:

Investigador Principal. UMA18-FEDERJA-153. "Sistema óptico de gran campo para seguimiento de fuentes transitorias y contrapartidas electromagnéticas de ondas gravitacionales".
Investigador. P10-TEP-6101, "Navegación autónoma de un robot móvil 4x4 en entornos naturales mediante GPS diferencial y telémetro láser trimensional" financiado por la Junta de Andalucía, desde el 27/03/2013 hasta la actualidad; IP: Jorge Luis Martínez Rodríguez.
Investigador. DPI2011-22443, "Rambler: hacia la autonomía en robots de exploración de largo alcance en espacios naturales" financiado por el MICINN, durante 3 anualidades desde el 01/01/2012 hasta la actualidad; IP: Alfonso José García Cerezo.
Investigador. DPI2008-00553, " Estrategias para maniobras-3D en un robot tele-automático de búsqueda y rescate operando en escenarios naturales y de desastre" financiado por el MEC, durante 3 anualidades desde el 01/01/2009 hasta el 31/12/2011; IP: Alfonso José García Cerezo.

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PUBLICACIONES:

Journal Publications

"Boresight Calibration of Construction Misalignments for 3D Scanners Built with a 2D Laser Rangefinder Rotating on Its Optical Center" (2014).

Jesús Morales, Jorge L. Martínez, Anthony Mandow, Antonio J. Reina, Alejandro Pequeño-Boter, Alfonso García-Cerezo.
Sensors, 14, 20025-20040.

"Automation of the Arm-Aided Climbing Maneuver for Tracked Mobile Manipulators" (2014)

Javier Serón, Jorge L. Martínez, Anthony Mandow, Antonio Reina, Jesús Morales and Alfonso García-Cerezo.
IEEE Transactions on industrial Electronics.
doi:10.1109/TIE.2013.2272275

"Driver Assistance System for Passive Multi-trailer Vehicles with Haptic Steering Limitations on the Leading Unit" (2013)

Jesús Morales, Anthony Mandow, Jorge L. Martínez , Antonio J. Reina, Alfonso J. García-Cerezo
Sensors, 13 (4), pp. 1185-4498.
doi: 10.3390/s130404485

"3D Registration of Laser Range Scenes by Coincidence of Coarse Binary Cubes" (2012)

Jorge L. Martínez, Antonio J. Reina, Anthony Mandow, and Jesús Morales
Machine Vision and Applications, 23 (5), pp. 857-867
doi:10.1007/s00138-011-0387-z

"Fast Range-Independent Spherical Subsampling of 3D Laser Scanner Points and Data Reduction Performance Evaluation for Scene Registration" (2010)

Anthony Mandow, Jorge L Martínez, Antonio J Reina, and Jesús Morales.
Pattern Recognition Letters 31 (2010) 1239–1250.
doi:10.1016/j.patrec.2010.03.008.

"A Two-Stage Mobile Robot Localization Method by Overlapping Segment-Based Maps" (2000.

Antonio J Reina, and Javier González Jiménez.
Robotics and Autonomous Systems 31 (2010) 213–255.
doi:10.1016/S0921-8890(99)00098-6

Conference Papers

“Navigability Analysis of Natural Terrains with Fuzzy Elevation Maps” (2013).

Jorge Luis Martinez Rodriguez; Antonio Mandow Andaluz, Antonio J. Reina Terol; Tomas Cantador; Jesús Morales Rodríguez; Alfonso García Cerezo.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan.

"Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling" (2013).

Jesús Morales; Jorge L. Martínez, Anthony Mandow, Antonio Reina, Javier Serón and Alfonso García-Cerez.
IEEE Transactions on industrial Electronics.

"Using Multicore Processors to Parallelize 3D Point Cloud Registration with the Coarse Binary Cube Method" (2013)

Jorge L. Martínez, Antonio J. Reina; Jesús Morales; Anthony Mandow and Alfonso García-Cerezo
IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza, Italy.
doi:10.1109/ICMECH.2013.6518558

"Terrace Climbing of the Alacrane Mobile Robot with Cooperation of its Onboard Arm" (2012).

Serón-Barba, Javier; Jorge Luis Martínez Rodríguez; Antonio Mandow Andaluz; Alfonso García Cerezo; Jesús Morales Rodríguez; Antonio Jesús Reina Terol; García-Caicedo, Jesús Marcey.
12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Sarajevo, Bosnia Hercegovina.
doi: 10.1109/AMC.2012.6197043

"Fuzzy Modeling of Natural Terrain Elevation from a 3D Scanner Point Cloud" (2011).

Anthony Mandow, Tomás J. Cantador, Alfonso García-Cerezo, Jorge L. Martínez, Antonio J. Reina, and Jesús Morales.
IEEE 7th International Symposium on Intelligent Signal Processing, pp.1-5, Floriana, Malta.
doi: 10.1109/WISP.2011.6051705

"Outdoor Scene Registration from 3D Laser Range Data with Coarse Binary Cubes" (2009).

Jorge Martinez, Anthony Mandow, Antonio Reina, and Jesus Morales.
35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2009),pp. 2308-2313. Porto, Portugal.
doi:10.1109/IECON.2009.5415309

"Development of ALACRANE: A Mobile Robotic Assistance for Exploration and Rescue Missions" (2007).

A. García Cerezo, A. Mandow, J. L. Martínez, J. Gómez de Gabriel, J. Morales, A. Cruz, A. Reina, and J. Serón.
IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2007), Roma, Italy.
doi:10.1109/SSRR.2007.4381269

"Spherical Laser Point Sampling with Application to 3D Scene Genetic Registration" (2007).

Jorge L. Martınez, Antonio Reina and Anthony Mandow.
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA'07 (Rome), pp. 1104-1109.
doi:10.1109/ROBOT.2007.363132

"Assistive Navigartion Using a Hierarchical Model of the Environment" (2002).

Juan Antonio Fernández Madrigal; Javier González; Cipriano Galindo; Antonio J. Reina y Antonio José Muñoz.
Intenational Naiso Symposium on Engineeging of Intelligent Systems.41-47.

"Simulation of a Radial Laser Scanner for Developing Mobile Robotic Algorithms" (1998).

Antonio J. Reina y Javier González.
The IFAC Workshop on Intelligent Componets for Vehicles (ICV98), pp. 397-404.

"Determining Mobile Robot Orientation by Aligning 2D Segment Maps" (1998).

Antonio J. Reina y Javier González.
3Th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV98) , pp. 632-638.

“Map Building for a Mobile Robot Equipped with a 2D Laser Rangerfinder” (1994).

Javier Gónzalez; Aníbal Ollero Baturone y Antonio J. Reina Terol.
I EEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA94), San Diego, CA, USA. pp 1904-1909.

"Descripción del Sistema Sensorial del Robot Móvil RAM-1" (1993).

Victor Torres; Juan Antonio García; Aníbal Ollero; Javier González y Antonio J. Reina.
3er Congreso de la Asociación Española de Rotótica (AER). pp. 211-216.