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ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

UMA Robotics and Mechatronics Team

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INVESTIGADORES

 

El campo de la Robótica y la Mecatrónica persigue la integración de distintas tecnologías de la ingeniería con métodos de control a fin de conseguir aplicaciones prácticas y productos comerciales innovadores. El Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de Universidad de Málaga, integrado en el Grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática, cuenta un equipo de investigadores dedicado al avance tecnológico en este campo.

Los objetivos principales del Laboratorio UMA de Robótica y Mecatrónica son:

  • Favorecer la interdisciplinaridad en los campos de la Robótica y la Mecatrónica a través de iniciativas de investigación que aborden problemas prácticos relevantes para la sociedad
  • Lograr la comercialización de la tecnología Robótica y Mecatrónica a través de mecanismos apropiados para la transferencia del conocimiento y la colaboración con la industria;
  • Cultivar competencias para la investigación en Robótica y Mecatrónica entre los estudiantes de ingeniería a nivel de grado y posgrado.

 

  Algunas de nuestras actividades de investigación:


Robótica de campo

La robótica se enfrenta a múltiples retos en entornos naturales y no estructurados, tales como la locomoción, la determinación de su localización, la planificación de caminos o la evitación de obstáculos. Además, las misiones en terrenos naturales o irregulares implican un incremento significativo en las demandas cognitivas para la detección, modelado y clasificación de objetos   …seguir leyendo

Búsqueda y rescate

En la respuesta a catástrofes, los sistemas robóticos pueden contribuir tanto a mejorar el tiempo de reacción como a posibilitar operaciones de mayor alcance mediante el despliegue en áreas no exploradas que supongan un riesgo extremo para los efectivos humanos de búsqueda y rescate. El Laboratorio UMA de Robótica y Mecatrónica colabora con la Cátedra de Seguridad, Emergencias y Catástrofes para lograr la aceptación de tecnología robótica …seguir leyendo

Robótica espacial

La exploración de la superficie de otros planetas es uno de los mayores intereses que plantean actualmente las diferentes Agencias Espaciales. El empleo de vehículos de exploración planetaria (rovers), ha contribuido a resolver el problema de llevar instrumentos científicos a otros planteas para obtener información de estos. Este equipo colabora activamente con la Agencia Espacial Europea y otras instituciones en la investigación de nuevos algoritmos que permitan dotar a estos vehículos de una mayor autonomía ... leer más

Sistemas sensoriales

Nuestro equipo ha desarrollado sistemas avanzados de percepción y redes de sensors para diversas aplicaciones, incluyendo Lidar 3D, monitorización ambiental, identificación de grietas en tuberías y colectores, sensores táctiles y goniofotometría.   

Mecatrónica aplicada a la Movilidad y Smart Cities

Nuestro objetivo es desarrollar innovaciones en tecnológías e infraestructuras para mejorar la eficacia, eficiencia y seguridad en el transporte urbano, con un especial interés en las posibilidades de los vehículos eléctricos. El Laboratorio UMA de Robótica y Mecatrónica está involucrado en el diseño, desarrollo e implantación de sensores inteligentes inalámbricos para adquirir información ambiental y sobre el tráfico que permitan la toma de decisiones en tiempo real. ...seguir leyendo

Robótica quirúrgica

Colaboramos con el Grupo de Investigación en Robótica Médica de la UMA para el desarrollo de sistemas hápticos para robots quirúrgicos y asistencia al cirujano.

 

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