La parte del proyecto NEMO4EX a desarrollar por el IIO (UMA), consta de tres objetivos principales para un vehículo submarino (AUV):
(i) Lograr un posicionamiento acústico preciso usando boyas en superficie y con fusión de datos procedentes de diversos sensores a bordo del AUV (acelerómetro, giróscopo, sensor de presión, cámara, etc.).
(ii) Desarrollo y puesta a punto de una cámara 3D para monitorización del medio ambiente marino, y que se integre con las funciones de navegación del AUV (ej: retorno al punto de extracción por testigos visuales).
(iii) Facilidad de carga inalámbrica (WPT), por acoplo magnético, que evita el uso de cables y/o buzos (extracción del AUV) para la carga de baterías.
El proyecto cuenta con Miguel Angel Luque Nieto (IIO) y con Alicia Triviño Cabrera como Investigadores Principales, así como Pablo Otero, Alfonso Ariza Quintana, M. Carmen Clemente Medina, y Alberto Poncela González como miembros del equipo investigador (todos pertenecientes al IIO).
