Servicios IUI en Ingeniería Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos (IMECH-UMA)
Prestaciones especializadas ofrecidas por el IMECH.UMA de la Universidad de Málaga.
El servicio común que ofrece el Instituto se enmarca en los servicios comunes prestados por la UMA.
Las prestaciones proporcionadas por el IMECH.UMA a investigadores de la UMA y de otras instituciones incluyen:
- Acceso a equpamiento cientifico-técnico, tecnologías y servicios especializados i+D del Instituto.
- Asesoramiento técnico experto.
Protocolo de Acceso
Consulte aquí el Protocolo de Acceso.
Procedimiento de Repercusión de Costes
La repercusión de costes de los servicios ofrecidos por el IMECH.UMA se gestiona a través de la Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación de la UMA, cuya Normativa de Contratación recoge en su artículo 3 a los Institutos de Investigación:
- Normativa de la Universidad de Málaga para la contratación de trabajos de carácter científico, técnico o artístico (Contratos Art. 83 LOU). Aprobado por Acuerdo del Consejo de Gobierno de la Universidad de Málaga de 13 de mayo de 2015. Descargar
- Manual de procedimiento de Contratos Art.83 LOU. Aprobado por Acuerdo del Consejo de Gobierno de la Universidad de Málaga de 26 de julio de 2016. Descargar
INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
LABORATORIO TRANSVERSAL DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y PROCESAMIENTO MASIVO
El Laboratorio Transversal de Inteligencia Artificial y Procesamiento Masivo de IMECH.UMA dispone de una sala fría especialmente diseñada para alojar un servidor de alto rendimiento equipado con cuatro tarjetas gráficas NVIDIA RTX A6000, cada una con una memoria de video de 48GB GDDR6 y una interfaz PCIe 4.0. El servidor cuenta con dos procesadores Intel Ice Lake 5317 2P de 12 núcleos cada uno, con una velocidad de reloj de 3.0GHz y 18MB de caché. En cuanto al almacenamiento, el servidor incluye dos unidades SSD de 3.8TB con interfaz NVMe PCIe4x4 para alta velocidad de transferencia de datos, además de una NAS con dos puertos 2,5GbE de alto rendimiento, equipado con un procesador de cuatro núcleos y 216TB. Este Laboratorio Transversal permite ofrecer servicios de investigación para aprendizaje automático, simulaciones complejas, procesamiento gráfico, renderizado en tiempo real y análisis de datos intensivos.
SISTEMA DE CÁMARAS DE CAPTURA DE MOVIMIENTO Y SEGUIMIENTO PRECISO
Sistema dedicado a la captura y seguimiento de movimientos en tiempo real con marcadores infrarrojos mediante diez cámaras OptiTrack Prime x13 con tecnología de seguimiento óptico de alta velocidad (240 FPS nativo, 1000FPS máximo) y alta precisión (resolución 1.3MP, precisión 3D +/-0.20mm). Las cámaras están montadas en soportes o trípodes ajustables para permitir la flexibilidad en su posición y orientación en diferentes puntos del espacio, lo que permite maximizar la cobertura y la captura de movimientos desde múltiples ángulos. Se dispone de una estación de trabajo dedicada con software especializado para procesar y analizar los datos capturados, realizar un seguimiento preciso de los marcadores y reconstruir los movimientos en un modelo tridimensional del espacio, visualizar los datos y calibrar y sincronizar las cámaras. Este sistema permite dar servicio a una amplia gama de aplicaciones en investigación y desarrollo tecnológico, incluyendo control de sistemas multi-UAV, estudios de biomecánica, análisis y ground-truth de movimientos, diseño de simuladores, investigación en realidad virtual y animación de personajes, entre otras aplicaciones.
LABORATORIO Y ÁREA DE EXPERIMENTACIÓN EN NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA INTERVENCIÓN EN EMERGENCIAS (LAENTIEC)
El Laboratorio y Area de Experimentación en Nuevas Tecnologías para la Intervención en Emergencias (LAENTIEC) es una iniciativa de varios grupos de investigación de la Universidad de Málaga cuyas actividades están relacionadas con el área de la seguridad y las emergencias. Estos grupos, así como cuerpos y organismos en el área de la protección civil, la seguridad y las emergencias, precisan someter los resultados de su I+D a proceso de benchmarking que asegure los resultados de su investigación dentro de un entorno controlado y sometido a una adecuada monitorización. Las aplicaciones contemplan diferentes escenarios en campo abierto (outdoor) en entorno natural y en entorno urbano. Para ello, la Universidad de Málaga ha dispuesto 90.000 m2 de terreno para la realización de experimentos. Asimismo se le ha dotado de una infraestructura adicional que incluye sistemas robotizados para prueba de vehículos sin conductor/autónomos, kit de robotización de vehículos, una plataforma tele-operada/autónoma para terreno extremo y anfibio (ARGO ATLAS J8), un manipulador colaborativo liviano KUKA RLB, así como un equipo de computación de altas prestaciones para aplicaciones de robótica cognitiva de NVIDIA.
Más información sobre LAENTIEC y servicios asociados: https://www.uma.es/laentiec
