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LABORATORIO DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

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UMA Robotics and Mechatronics Team

El campo de la Robótica y la Mecatrónica persigue la integración de distintas tecnologías de la ingeniería con métodos de control a fin de conseguir aplicaciones prácticas y productos comerciales innovadores. El Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de Universidad de Málaga, integrado en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA), cuenta un equipo de investigadores dedicado al avance tecnológico en este campo.

Los objetivos principales del Laboratorio UMA de Robótica y Mecatrónica son:

  • Favorecer la interdisciplinaridad en los campos de la Robótica y la Mecatrónica a través de iniciativas de investigación que aborden problemas prácticos relevantes para la sociedad
  • Lograr la comercialización de la tecnología Robótica y Mecatrónica a través de mecanismos apropiados para la transferencia del conocimiento y la colaboración con la industria;
  • Cultivar competencias para la investigación en Robótica y Mecatrónica entre los estudiantes de ingeniería a nivel de grado y posgrado.

Entre las infraestructuras a disposición de nuestro grupo, se encuentra el Laboratorio y Area de Experimentación en Nuevas Tecnologías para la Intervención en Emergencias de la UMA (www.uma.es/LAENTIEC).

  Algunas de nuestras actividades de investigación:


Robótica para catástrofes, búsqueda y rescate

En la respuesta a catástrofes, los sistemas robóticos pueden contribuir tanto a mejorar el tiempo de reacción como a posibilitar operaciones de mayor alcance mediante el despliegue en áreas no exploradas que supongan un riesgo extremo para los efectivos humanos de búsqueda y rescate. El Laboratorio UMA de Robótica y Mecatrónica colabora con la Catedra de Seguridad, Emergencias y Catástrofes para lograr la aceptación de tecnología robótica …seguir leyendo

Robótica de campo

La robótica se enfrenta a múltiples retos en entornos naturales y no estructurados, tales como la locomoción, la determinación de su localización, la planificación de caminos o la evitación de obstáculos. Además, las misiones en terrenos naturales o irregulares implican un incremento significativo en las demandas cognitivas para la detección, modelado y clasificación de objetos   …seguir leyendo

Sistemas sensoriales

Nuestro equipo ha desarrollado sistemas avanzados de percepción y redes de sensors para diversas aplicaciones, incluyendo Lidar 3D, monitorización ambiental, identificación de grietas en tuberías y colectores, sensores táctiles y goniofotometría.   

Mecatrónica aplicada a la Movilidad y Smart Cities

Nuestro objetivo es desarrollar innovaciones en tecnológías e infraestructuras para mejorar la eficacia, eficiencia y seguridad en el transporte urbano, con un especial interés en las posibilidades de los vehículos eléctricos. El Laboratorio UMA de Robótica y Mecatrónica está involucrado en el diseño, desarrollo e implantación de sensores inteligentes inalámbricos para adquirir información ambiental y sobre el tráfico que permitan la toma de decisiones en tiempo real. ...seguir leyendo

 

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