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Anthony Mandow

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Miembro de:

IMECH.UMA

 

Antonio Mandow Andaluz

Profesor Titular de Universidad
Tel: (+34) (+34) 951952250     E-mail: amandow@uma.es
Despacho: 3.107-D (Escuela de Ingenierías Industriales), Universidad de Málaga
29171 Málaga, Spain

>Google Scholar
>OrCID:  0000-0002-9994-6239
>ResearcherID:   K-6457-2014
>ResearchGate
>Portal de la investigación

 

BREVE CURRÍCULUM:

Antonio Mandow Andaluz (también firma como Anthony Mandow) es Licenciado en Informática (1992) y Doctor (1999) por la Universidad de Málaga (UMA).  Su actividad investigadora se ha desarrollado desde 1993 en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UMA, donde es Profesor Titular de Universidad (2001). Su tesis doctoral se fundamentó mayormente en logros conseguidos para el proyecto AURORA, robot móvil autónomo para servicio en invernaderos que fue reconocido en la portada de IEEE Robotics and Automation Magazine. Desde entonces, sus esfuerzos de investigación se han dirigido principalmente a lograr la aplicación práctica de la robótica de campo y, especialmente, a los importantes retos plateados en escenarios de catástrofe y emergencias. Casi un centenar de publicaciones, incluyendo una treintena en revistas indexadas, recogen sus aportaciones en aspectos como el control de vehículos con remolques, el guiado mediante tracción por cadenas, la maniobrabilidad de manipuladores móviles para vencer superficies irregulares, el modelado del terreno natural, los sistemas de ayuda a la conducción o el desarrollo de sensores y técnicas de telemetría tridimensional. Asimismo, ha contribuido con técnicas de soft computing al control de sistemas de suspensión activa. Por otra parte, colabora activamente en actividades y asociaciones científico-técnicas de ámbito nacional e internacional: Es miembro del Comité Español de Automática (CEA), la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB) y el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), forma parte de comités editoriales de revistas indexadas y congresos internacionales, incluyendo una editorial invitada (2011) en IEEE Transactions on Industrial Electronics. Desde 2021 es director del Instituto Universitario de Investigación en Mecatrónica y Sistemas Ciber-físicos de la UMA (IMECH.UMA). En su faceta docente, está comprometido con la formación de nuevos investigadores como coordinador de un Proyecto de Innovación Educativa (UMA, 2013-15) que persigue fomentar competencias en publicación de textos científicos y transferencia del conocimiento. Asimismo, desde 2016 es coordinador académico del Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica de la UMA. Para el futuro, su principal objetivo es contribuir al desarrollo de un sistema robótico fiable que pueda ser aceptado, utilizado y apreciado por equipos de primera intervención y rescate en situaciones reales de emergencia.

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DOCENCIA EN:

  • Diseño de Controladores Industriales (Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales).
  • Automatización y Control (Máster en Ingeniería Industrial).
  • Sistemas de Documentación y Elaboración de textos científicos (Máster en Ingeniería Mecatrónica).
  • Tecnologías del Siglo XXI (Extensión Universitaria, Aula de Mayores).

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INVESTIGACIÓN EN:

  • PID2021-122944OB-I00.  "SAR 4.0:  Leapfrogging to a New Paradigm in Cooperative Human-Robot Cyber-physical Systems for Search and Rescue".  Ministerio de Ciencia e Innovación. Proyectos de Generación del Conocimiento 2021. PIs: Alfonso José García Cerezo y Antonio Mandow Andaluz. January 2022-December 2024.
  • P18-RT-991. Sensor multimodal inteligente para identificación de características terramecánicas en vehículos autónomos rurales. Intelligent multimodal sensor for identification of terramechanic characteristics in off-road vehicles (IMSITER) Funded by Junta de Andalucía. Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación (PAIDI 2020). Retos de la sociedad andaluza. IPs: Carlos J. Pérez del Pulgar Mancebo, Antonio Mandow Andaluz. Enero 2020-Diciembre 2022.
  • RTI2018-093421-B-I00. "TRUST-ROB: Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks". Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, Programa Estatal de I+D+i 2018, IPs: Alfonso José García Cerezo y Antonio Mandow Andaluz, Enero 2019-Diciembre 2021.
  • DPI2015-65186-R. "FIRST-ROB: Sistema multi-robot para cooperación con equipos de rescate de primera respuesta humanos y caninos en escenarios de catástrofe", DPI2015-65186-R. Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2015, IPs: Alfonso José García Cerezo y Antonio Mandow Andaluz, Enero 2016-Junio 2019.

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OTRAS ACTIVIDADES:

 

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PUBLICACIONES:

   Journal Publications

  • Toscano-Moreno, M.; Mandow, A.; Martínez, M.A.; García-Cerezo, A.J. (2024) SPIN-Based Linear Temporal Logic Path Planning for Ground Vehicle Missions with Motion Constraints on Digital Elevation Models.  Sensors, 24, 5166. OPEN ACCESS, DOI: https://doi.org/10.3390/s24165166. GREEN OPEN ACCESS: https://riuma.uma.es/xmlui/handle/10630/37354
  • Tobar-Subía-Contento, L.M.; Mandow, A.; Gómez-de-Gabriel, J.M. (2024) Open On-Limb Robot Locomotion Mechanism with Spherical Rollers and Diameter Adaptation. Machines 2024, 1, 0. OPEN ACCESS:  https://doi.org/10.3390/machines12070455. GREEN OPEN ACCESS: https://riuma.uma.es/xmlui/handle/10630/37346
  • Castilla-Arquillo, R.  Mandow, A., Pérez-del-Pulgar C.J., Álvarez-Llamas, C. Vadillo, J.M., Laserna, J. (2024), Thermal Imagery for Rover Soil Assessment using a Multipurpose Environmental Chamber under Simulated Mars Conditions, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, DOI: 10.1109/TIM.2023.3346528.  GREEN OPEN ACCESS: https://hdl.handle.net/10630/28982
  • Toscano-Moreno M., Mandow A., Martínez M.A., García-Cerezo A., DEM-AIA: Asymmetric inclination-aware trajectory planner for off-road vehicles with digital elevation models (2023) Engineering Applications of Artificial Intelligence, 121, art. no. 105976, OPEN ACCESS: DOI: 10.1016/j.engappai.2023.105976
  • Vera-Ortega, P.; Vázquez-Martín, R.; Fernandez-Lozano, J.J.; García-Cerezo, A.; Mandow, A. Enabling Remote Responder Bio-Signal Monitoring in a Cooperative Human–Robot Architecture for Search and Rescue. Sensors 2023, 23, 49.OPEN ACCESS:  https://doi.org/10.3390/s23010049.
  • J. Cantizani-Estepa, J. Bravo-Arrabal, J.J. Fernández-Lozano, S. Fortes, Sergio and R. Barco, A. García-Cerezo, and A. Mandow, "Bluetooth Low Energy for Close Detection in Search and Rescue Missions with Robotic Platforms: an experimental evaluation,"  IEEE Access, 2022, OPEN ACCESS:  https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3204272.
  • Bravo-Arrabal, J.; Toscano-Moreno, M.; Fernandez-Lozano, J.J.; Mandow, A.; Gomez-Ruiz, J.A.; García-Cerezo, A. The Internet of Cooperative Agents Architecture (X-IoCA) for Robots, Hybrid Sensor Networks, and MEC Centers in Complex Environments: A Search and Rescue Case Study. Sensors, 2021, 21, 7843. OPEN ACCESS: https://doi.org/10.3390/s21237843
  • Morales, J., Vázquez-Martín, R., Mandow, A., Morilla-Cabello, D., García-Cerezo, A., The UMA-SAR Dataset: Multimodal data collection from a ground vehicle during outdoor disaster response training exercises (2021) The International Journal of Robotics Research. https://doi.org/10.1177/02783649211004959
  • Morales, J., Plaza-Leiva, V., Mandow, A., Gomez-Ruiz, J.A., Serón, J., García-Cerezo, A.
    Analysis of 3D scan measurement distribution with application to a multi-beam lidar on a rotating platform
    (2018) Sensors, 18 (2), art. no. 395, .
    DOI: 10.3390/s18020395
  • Plaza-Leiva, V.; Gomez-Ruiz, J.A.; Mandow, A.; Garcia-Cerezo, A. Voxel-Based Neighborhood for Spatial Shape Pattern Classification of Lidar Point Clouds with Supervised Learning. Sensors 2017, 17, 594. Doi: 10.3390/s17030594
  • Jesús M. García, Jorge L. Martínez, Anthony Mandow, Alfonso García-Cerezo. Caster-leg aided maneuver for negotiating surface discontinuities with a wheeled skid-steer mobile robot. Robotics and Autonomous Systems, Volume 91, May 2017, Pages 25-37, ISSN 0921-8890, doi: 10.1016/j.robot.2016.12.007.

 

 Conference Papers  

  • M. Toscano-Moreno, M. Sánchez-Montero, J. A. García-Esteban, A. Mandow, J. Morales and A. Garcia-Cerezo, "Integrating DEM Path Planning in the Navigation and Control System for UGVs in Rough Terrain: A Case Study on Multiple Victim Evacuation," 2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT), Madrid, Spain, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/ROBOT61475.2024.10796912.
  • L. M. Tobar-Subia-Contento, A. Mandow and J. M. Gómez-de-Gabriel, "On-Body Mobile Robot with Grasping Control," 2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT), Madrid, Spain, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/ROBOT61475.2024.10797465.
  • Salas-Espinales, A., et al. (2023) U-Net/ResNet-50 Network with Transfer Learning for Semantic Segmentation in Search and Rescue, 6th Iberian Robotics Conference ROBOT2023.
  • Bravo-Arrabal, J., et al. (2023)  Field report on experimental comparison of a WiFi mesh network against commercial 5G in an underground disaster environment. 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Naraha, Fukushima, Japan, 2023, pp. 186-192, doi: 10.1109/SSRR59696.2023.10499931
  • Salas-Espinales, A., et al. (2023) SAR Nets: An Evaluation of Semantic Segmentation Networks with Attention Mechanisms for Search and Rescue Scenes, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. DOI: 10.1109/SSRR59696.2023.10499929
  • Sánchez-Montero, M. et al. (2023). Remote Planning and Operation of a UGV Through ROS and Commercial Mobile Networks.  ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. ROBOT 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 589. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-21065-5_23
  • Manuel Toscano-Moreno, Juan Bravo-Arrabal, Manuel Sánchez-Montero, Javier Serón Barba, Ricardo Vázquez-Martín, J.J. Fernandez-Lozano, Anthony Mandow, and Alfonso Garcia-Cerezo (2022). "Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise",  IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2022. https://doi.org/10.1109/SSRR56537.2022.10018629
  • Alejandro González Centeno, Ricardo Vázquez-Martín, Anthony Mandow y Alfonso García-Cerezo (2022). "Detección de partes del cuerpo en imágenes multimodales de búsqueda y rescate", Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería, Málaga, 18-20 de mayo 2022. 
  • Galán-Cuenca, A., Vázquez-Martín, R., Mandow, A., Morales, J., García-Cerezo, A.  (2021) "Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset". En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 686-694).   https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.686
  • Mandow, A., Seron, J., Pastor, F., Garcia-Cerezo, A. "Experimental Validation of a Robotic Stretcher for Casualty Evacuation in a Man-Made Disaster Exercise" (2020) 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2020, art. no. 9292633, pp. 241-245. https://doi.org/10.1109/SSRR50563.2020.9292633 
  • Bañuls, A., Mandow, A., Vazquez-Martin, R., Morales, J., Garcia-Cerezo, A. "Object Detection from Thermal Infrared and Visible Light Cameras in Search and Rescue Scenes" (2020) 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2020, art. no. 9292593, pp. 380-386. https://doi.org/10.1109/SSRR50563.2020.9292593 
  • Toscano-Moreno, M., Mandow, A., Martínez, M.A., García-Cerezo, A. "Velocity-Based Heuristic Evaluation for Path Planning and Vehicle Routing for Victim Assistance in Disaster Scenarios" (2020) Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference. ROBOT 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, 1093 AISC, pp. 109-121. https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_10 
  • Toscano Moreno, M., Arregui, A., Mandow, A., García-Cerezo, A. (2019). Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 617-622). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.617.
  • Mandow, A., Morales, J.,  Gomez-Ruiz,  J.A., García-Cerezo, A.
    Optimizing Scan Homogeneity for Building Full-3D Lidars based on Rotating a Multi-Beam Velodyne Rangefinder
    (2018) IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain.
    DOI: 10.1109/IROS.2018.8593916
  • Fernández-Lozano, J.J., Mandow, A., Martín-Guzmán, M., Martín-Ávila, J., Serón, J. Martínez,  J.L., Gomez-Ruiz, J.A., Socarras-Bertiz, C., Miranda-Páez, J., García-Cerezo, A.
    Integration of a Canine Agent in a Wireless Sensor Network for Information Gathering in Search and Rescue Missions
    (2018) IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain.
    DOI: 10.1109/IROS.2018.8593849
  • Herrera, I.E., Mandow, A., García-Cerezo, A.
    Using particle swarm optimization for fuzzy antecedent parameter identification in active suspension control 
    (2018) 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Zadar, Croatia, June 2018, pp. 320-325.
    DOI: 10.1109/MED.2018.8442790
  • Muñoz-Ramírez, A.J., Gómez-de-Gabriel, J.M., Gandarias, J.M., Cárdenas, J., Molina, J., Mandow, A. Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.179-185). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0179 
  • Toscano-Moreno, M., Mandow, A., Alcázar Martínez, M., García-Cerezo, A. Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.387-393). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0387 
  • Pomares, A., Martínez, J.L., Mandow, A., Martínez, M.A., Morán, M., Morales, J.
    Ground extraction from 3D lidar point clouds with the Classification Learner App
    (2018) 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Zadar, Croatia, June 2018, pp.400-405.
    DOI: 10.1109/MED.2018.8442569
  • Martinez, J.L., Morales, J., Mandow, A., Pedraza, S., Garcia-Cerezo, A.
    Inertia-based ICR kinematic model for tracked skid-steer robots
    (2017)  SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference, art. no. 8088158, pp. 166-171.
    DOI: 10.1109/SSRR.2017.8088158
  • Muñoz-Ramírez, A. J., Luque Bedmar, J. M., Gómez-de-Gabriel, J. M., Mandow, A., Serón, J., García-Cerezo, A. Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.799-805). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0799 
  • García, J.M., Martínez, J.L., Mandow, A., García-Cerezo, A.
    Caster-leg aided maneuver for negotiating surface discontinuities with a wheeled skid-steer mobile robot
    (2017) Robotics and Autonomous Systems, 91, pp. 25-37.
    DOI: 10.1016/j.robot.2016.12.007
  • Muñoz-Ramírez, A.J., Luque Bedmar, J.M., Gómez-de-Gabriel, J.M., Mandow, A., Serón, J., García-Cerezo, A.
    Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
    (2017) XXXVIII Jornadas de Automática, pp. 799-805.
  • Martínez, Jorge L.; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso; García, Jesús M.  
    Slide-Down Prevention for Wheeled Mobile Robots on Slopes. 
    (2017) International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, pp. 63-68, Paris, France, February 8-12, 2017. 
    Doi: 10.1145/3068796.3068820
  • Mandow, A., Cantador, T.J., Reina, A.J., Martínez, J.L., Morales, J., García-Cerezo, A.
    Building fuzzy elevation maps from a ground-based 3D laser scan for outdoor mobile robots
    (2016) Advances in Intelligent Systems and Computing, 417, pp. 29-41.
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_3
  • Martín-Guzmán, Miguel; Martín-Ávila, Juan; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Fernandez-Lozano, Juan Jesus; García-hernández, José Manuel; Miranda-Paez, Jesus; Mandow-Andaluz, Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose. 
    Coordinación de un perro de rescate sensorizado y UAV para búsqueda de víctimas - Ejercicio piloto. 
    XXXVI Jornadas de Automática. Septiembre/2015. Bilbao, España
  • Plaza-Leiva, V., Gomez-Ruiz, J.A., Mandow, A., Garcia-Cerezo, A.J.
    Multi-layer Perceptrons for Voxel-Based Classification of Point Clouds from Natural Enviroments. 
    (2015) Lecture Notes in Computer Science, 9095, pp. 250-261.
    W    DOI: 10.1007/978-3-319-19222-2_21
  • Plaza-Leiva, Victoria; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; Mandow, Antonio; Morales-Rodriguez, Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose. 
    Occupancy Grids Generation based on Geometric-Featured Voxel Maps. 
    (2015) 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos – Spain. 
    BDoi: 10.1109/MED.2015.7158838.
  • García-Caicedo, Jesús Marcey; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Mandow, Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose. 
    Steerability analysis on slopes of a mobile robot with a ground contact arm.  
    (2015) 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, España. 
    Doi: 10.1109/MED.2015.7158761

 

Contributions in Books

  • "Superhéroes al margen del cómic" (film essay, in Spanish), (2011)
    A. Mandow Andaluz
    Capítulo 7 del libro Les Damos un Repaso a los Superhéroes. Un Estudio Multidisciplinar. 
     Sara Robles Ávila (coord.). Comunicación Social Ediciones y Publicaciones, España. ISBN: 978-84-92860-65-4. 
     [Web editorial]
  • "Fuzzy Tracking Methods for Mobile Robots" PDF, (1997)
    Ollero, A., García-Cerezo, A., Martínez, J. L., Mandow, A. 
    Chapter 17 in Applications of Fuzzy Logic: Towards High Machine Intelligence Quotient Systems, M. Jamshidi, L. Zadeh, A. Titli, S Boverie, Eds., Volume 7. Prentice Hall Series on Environmental and Intelligent Manufacturing. Prentice Hall, New Jersey (ISBN: 0-13-362831-0)
  • "Autonomous Mobile Robot for Greenhouse Operation" (1994), 
    A. Ollero, A. García-Cerezo, A. Mandow, A. Simón. 
    Fruit, Nut and Vegetable Production Engineering, pp.447-455. 
    F . Juste, ed. Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria. Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación (INIA), Madrid. (ISBN: 84-7498-435-1).

 

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Jesús M. García, Jorge L. Martínez, Anthony Mandow, Alfonso García-Cerezo, Caster-leg aided maneuver for negotiating surface discontinuities with a wheeled skid-steer mobile robot, Robotics and Autonomous Systems, Volume 91, May 2017, Pages 25-37, ISSN 0921-8890, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.12.007.
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