Biografía Alberto Tudela
Ingeniero de Telecomunicación con especialidad en Electrónica por la Universidad de Málaga en 2016. Desde septiembre del mismo año, se unió al grupo de Ingeniería de Sistemas Integrados del Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad de Málaga en un proyecto de integración de brazos manipuladores mediante impresión 3D en el marco de la arquitectura del sistema CLARC. En junio de 2017, completó su Máster en Ingeniería Mecatrónica en la misma universidad, con un Trabajo Fin de Máster enfocado en la detección de peatones para vehículos autónomos.
Su investigación ha continuado en esta línea, desarrollando agentes para SARs en una amplia gama de la pila de autonomía: control, navegación, comportamiento y percepción que permiten ser integrados en arquitecturas cognitivas. Además, ha participado activamente en proyectos de sensorización en entornos inteligentes, cotutorizando trabajos finales de grado tanto en esta área como en robótica.
Además, su contribución a la comunidad de ROS2, principalmente en el stack de navegación Nav2, refuerza su compromiso con el desarrollo de soluciones avanzadas para la robótica social y autónoma.
Desde entonces, ha participado en 5 proyectos de I+D+i, realizado 3 aportaciones a congresos, contribuido con 2 capítulos en libros especializados y publicado 3 artículos en revistas científicas.
