PLAN DE ESTUDIOS - MECATRÓNICA
PLAN DE ESTUDIOS ABREVIADO.
El número de créditos que deberá superar el alumno será de 60, que se distribuirán del siguiente modo: 20 correspondientes a asignaturas obligatorias, 30 correspondientes a asignaturas optativas, y 10 correspondientes al Trabajo de Fin de Máster.
Tipo de Materia | CREDITOS |
Obligatorias | 20 |
Optativas | 30 |
Trabajo Fin de Máster | 10 |
El Plan de estudios se organiza en la siguientes asignaturas:
Módulos/Materias | Asignaturas | CRÉDITOS |
Materias obligatorias (MOBL) | Diseño de Sistemas Mecatrónicos Mechatronic systems design | 5 |
Modelado y Control de Sist. Mecatrónicos y Robots Modelling and Control of Robots and Mechatronics Systems | 5 | |
Sensores Inteligentes Smart Sensors | 5 | |
Tiempo Real para Sistemas Mecatrónicos Real-time mechatronic systems | 5 | |
Materias optativas (MOPT) | Métodos Matemáticos Avanzados para la Mecatrónica Modelling and Control of Robots and Mechatronics Systems | 5 |
Sistemas de Control Inteligente Intelligent control systems | 5 | |
Actuadores Eléctricos Avanzados Advanced Electric Actuators | 5 | |
Sistemas de Documentación y Elaboración de Textos Científicos (en inglés) Writing and Communication of Engineering Research Publications | 5 | |
Iniciación a la Transferencia del Conocimiento Introduction to transfer knowledge | 5 | |
Sistemas mecatrónicos tolerantes a fallos Fault-tolerant Mechatronic Systems | 5 | |
Control del Movimiento Motion Control | 5 | |
Sistemas distribuidos y de comunicaciones industriales Industrial communications and distributed systems | 5 | |
Robots Móviles Mobile Robots | 5 | |
Teleoperación y Telerrobótica Teleoperation and Telerobotics | 5 | |
Sistemas de Percepción Perception Systems | 5 | |
Programación en Multiprocesadores Multiprocessors Programming | 5 | |
Diseño Electrónico Avanzado Advanced Electronic Design | 5 | |
Mecánica Avanzada Advanced Mechanics | 5 | |
Simulación Numérica del Flujo alrededor de Vehículos Numerical simulation of flow around vehicles | 5 | |
Física Avanzada para Mecatrónica Advanced Physics for Mechatronics | 5 | |
Prácticas externas Intership | 10 | |
Trabajo fin de Máster | Trabajo Fin de Máster-obligatoria | 10 |
TRABAJO FIN DE MÁSTER
NUMERO DE CREDITOS ECTS: 10 CARÁCTER: Obligatorio
DEPARTAMENTO ENCARGADO: Departamentos con docencia en el Máster.
LUGAR DE IMPARTICION: Escuela de Ingenierías Industriales.
REQUISITOS PREVIOS: Se precisa haber superado las asignaturas del máster para presentar el TFM.
NORMATIVA A SEGUIR: Como referencia, se seguirá la normativa aprobada por la Escuela de Ingenierías Industriales y de la Universidad de Málaga.
El Trabajo Fin de Máster, se desarrolla como un trabajo personal con contenido fundamentalmente investigador que será desarrollado por el alumno, y será tutorizado por el profesor o profesores responsables del Trabajo. El objeto del mismo es saber ejecutar un trabajo de investigación en el ámbito de la Mecatrónica y de la línea específica de investigación seguida, así como saber presentar los resultados del trabajo y realizar la defensa pública de los mismos ante la comunidad académica y ante la sociedad.
La realización del Trabajo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica, se elegirá de acuerdo con al menos una de las líneas de investigación de los grupos de Investigación que participan en el programa, y que se resumen a continuación:
Sistemas Mecatrónicos y Robótica: Robótica Móvil. Robótica Quirúrgica, Control de Sistemas Mecatrónicos, Optimización de Sistemas Mecatrónicos. Sensores y Actuadores Avanzados. Sistemas de Percepción en Robótica. Arquitecturas para Procesamiento de Señal
Nuevas tecnologías y tendencias para Sistemas Mecatronicos: Estabilidad Hidrodinámica, Simulación Numérica de Flujos. Reología
El profesor responsable deberá garantizar los medios necesarios para la ejecución del Trabajo Fin de Máster. Asimismo se mantendrán tutorías presenciales, remotas o virtuales (a través del correo electrónico o a través los recursos del Aula Virtual), o telepresenciales (Mediante videoconferencia u otro soporte informático adecuado) a lo largo de todo el proceso de realización del programa.
SISTEMA DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN
La evaluación de la Memoria del Trabajo de Fin de Máster se realizara mediante Presentación Pública del Trabajo ante un Tribunal Evaluador. Como sistema de calificación se aplicará el establecido en el artículo 5 del Real Decreto 1125/2003 de 5 de Septiembre (BOE 18 de septiembre de 2003).
