Conferencia Prof. Anibal Ollero
Conferencia: "Aerial Robotic Manipulators”
Ponente: Aníbal Ollero Baturone (Universidad de Sevilla, FADA-CATEC).
Organiza: Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Málaga
Lugar: Salón de Grados B (EII)
Fecha y hora: 11 de octubre, 13:00.
La asistencia a este acto está contemplada dentro de las Actividades Formativas para los doctorandos de nuestro programa: Actividad 3: Conferencias relacionadas con las Líneas de Investigación del Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica.
Contenido:
In this presentation I will first introduce the interest of the aerial robots with physical contact with the environment and particularly the aerial manipulators. Then, I will present the mechatronic and control aspects of aerial manipulators with multi-joint robotic arms, including the worldwide first aerial systems with 6 and 7 degrees of freedom robotic arms developed in the ARCAS FP7 poject. I will also present the new dual manipulators with two arms recently developed in the AEROARMS project. The talk will also include the perception and planning functionalities of these aerial robotic manipulators. Finally, I will summarise the results of the first applications to inspection and maintenance of pipes and bridges.
Conferencia: "Aerial Robotic Manipulators”
Ponente: Aníbal Ollero Baturone (Universidad de Sevilla, FADA-CATEC).
Organiza: Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Málaga
Lugar: Salón de Grados B (EII)
Fecha y hora: 11 de octubre, 13:00.
La asistencia a este acto está contemplada dentro de las Actividades Formativas para los doctorandos de nuestro programa: Actividad 3: Conferencias relacionadas con las Líneas de Investigación del Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica.
Contenido:
In this presentation I will first introduce the interest of the aerial robots with physical contact with the environment and particularly the aerial manipulators. Then, I will present the mechatronic and control aspects of aerial manipulators with multi-joint robotic arms, including the worldwide first aerial systems with 6 and 7 degrees of freedom robotic arms developed in the ARCAS FP7 poject. I will also present the new dual manipulators with two arms recently developed in the AEROARMS project. The talk will also include the perception and planning functionalities of these aerial robotic manipulators. Finally, I will summarise the results of the first applications to inspection and maintenance of pipes and bridges.
Breve Curriculum Vitae del conferenciante:
Aníbal Ollero Baturone Catedrático y Director del GRVC de la Universidad de Sevilla, y Asesor Científico del Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales FADA-CATEC. Ha sido catedrático de las Universidades de Santiago de Compostela y Málaga, e investigador en el Robotics Institute de la Carnegie Mellon University (EEUU de América) y del LAAS-CNRS en Francia. Es autor de más de 620 publicaciones, incluyendo 9 libros y 160 artículos en revistas SCI, y es editor de 13 libros. Ha liderado unos 150 proyectos y participado en 22 proyectos de los programas Marco de Investigación y Desarrollo de la Comisión Europea siendo el coordinador de siete de ellos, todos ellos sobre sistemas aéreos no tripulados y robótica aérea, y el coordinador asociado de otros dos. En la actualidad coordina el H2020 AEROARMS sobre robots manipuladores aéreos con múltiples brazos para aplicaciones de inspección y mantenimiento. Ha transferido tecnologías a 20 empresas. Ha recibido 17 premios internacionales y nacionales, ha dirigido 36 Tesis Doctorales y es actualmente co-chair del "IEEE Technical Committee on Aerial Robotics and Unmanned Aerial Vehicles”, coordinador del "Aerial Robotics Topic Group” de euRobotics, miembro del "Board of Directors” de euRobotics y presidente de la sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica SEIDROB.
