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Recursos Humanos - PD en Ingeniería Mecatrónica

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> RESEARCH TEAMS

> Robotics and Intelligent Control Systems.  Robótica y Control Inteligente.

> Fluid Mechanics, Smart Materials and Structures. Mecánica de Fluidos, Materiales y Estructuras Inteligentes.

> Smart Electrical and Electronic Systems. Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes.

> High Performance Computing. Computación de Altas Prestaciones.

> MECHANISMS FOR ACCOUNTING TUTORING AND THESIS SUPERVISION WORK

 

 

RESEARCH TEAMS

According to the verification report, the program is organized based on four research teams:

  • Robotics and Intelligent Control (RCI)
  • Fluid Mechanics and Smart Materials and Structures (MFMEI)
  • Smart Electrical and Electronic Systems (SEEI)
  • High Performance Computing (CAP)

These correspond to the following research lines:

  • Robotics and Intelligent Control Systems: Robótica y Control Inteligente.
  • Fluid Mechanics, Smart Materials and Structures: Mecánica de Fluidos y Materiales y Estructuras Inteligentes.
  • Smart Electrical and Electronic Systems: Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes.
  • High Performance Computing: Computación de Altas Prestaciones.

The research teams are organized around these research lines, which, by the nature of the program, implies significant interdisciplinarity inherent to the concept of the program. For many years, there have been important collaborations among the participating teams. These collaborations occur at both the teaching level (Official Master’s in Mechatronics Engineering RD-1393/2007, PhD in Mechatronics Engineering RD 1393/2007, International Summer School on Mechatronics, Editions 2007, 2008, 2010, University of Málaga and University of Dresden) and at the research level, with various joint research project proposals involving members of the different teams, both in publicly funded competitive projects and in contracts with organizations and companies.

Particularly noteworthy is the collaboration in the establishment of common infrastructures, such as the "Aerohydrofluidodynamics Laboratory for Unmanned Vehicles," which involved members from all the research teams in this program, and the computing center of the ETSII (Picasso), in which they have also actively participated.

The program highlights the stable participation of foreign faculty, particularly from the Universities of Dresden (Germany) and Brno (Czech Republic), who participate in teaching courses, seminars, and other teaching and research collaborations. The professors coordinating these activities, in accordance with agreements signed by the University of Málaga with the University of Dresden and the University of Brno, are: Prof. Dr. Techn. Klaus Janschek. Department of Electrical Engineering & Information Technology, Technische Universität Dresden, Germany; Prof. Dr. Ludek Zalud. Department of Control and Instrumentation, Brno University of Technology, Czech Republic; additionally, Professor Eligius M.T. Hendrix, already affiliated with the program.

Resumen global

(Datos actualizados en febrero de 2022)

Líneas de investigación4
Equipos de investigación4
Total Investigadores37
Total Investigadores con sexenio activo
37
Total Tesis defendidas en los últimos cinco años (2017-2021)
37
Total Publicaciones en revistas indexadas en los últimos cinco años (desde 2017)319
Total Publicaciones en revistas indexadas1016
Proyectos activos en 202129

 

Los indicadores para cada profesor del programa pueden consultarse en la pestaña "Profesorado". El listado de las publicaciones en revistas indexadas de los últimos años puede consultarse siguiendo este enlace

A continuación se desglosa la información para cada línea de investigación.

 

ROBOTICS AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS. ROBÓTICA Y CONTROL INTELIGENTE

Equipo de investigación: Robótica y Control Inteligente (RCI).

  • Número de doctores: 13
  • Número de doctores con sexenio activo: 12
  • Total Tesis defendidas (5 años): 14
  • Total publicaciones en revistas indexadas (5 años): 75  (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones en revistas indexadas:  231
  • Proyectos activos: 11

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluye el enlace al curriculum vitae ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • Referencia: PID2020-117057GB-I00 Título: Percepción Robótica Avanzada para Construcción de Mapas y Localización (ARPEGGIO). Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. Cantidad financiada: 99.000,00€. IPs: Javier González Jiménez,  Fecha de inicio: 1/9/2021. Fecha de finalización: 31/8/2024.
  • Referencia: UMA20-FEDERJA-052 Título: Percepción en manos robóticas para asistencia a humanos  (HANDCARE).Entidad financiadora: Junta de Andalucía - FEDER. Cantidad financiada: 33.917,00€. IPs: Jesús Manuel Gómez de Gabriel,  Fecha de inicio: 29/10/2021. Fecha de finalización: 30/6/2023.
  • Referencia: P20_01302 Título: Creación de mapa de gas y localización de fuente con un robot móvil (HOUNDBOT). Entidad financiadora: Junta de Andalucía, Fondos FEDER. .Cantidad financiada: 81.320,00€. IPs: Javier González Jiménez,  Fecha de inicio: 1/7/2021.Fecha de finalización: 30/6/2023.
  • Referencia: PY20-00738 Título: Sistema quirúrgico ciberfísico para abordaje laparoscópico (). Entidad financiadora: Junta de Andalucía.Cantidad financiada: 101.600,00€. IPs: Víctor Fernando Muñoz Martínez,  Fecha de inicio: 17/5/2021. Fecha de finalización: 16/5/2023.
  • Referencia: P18-RT-991 Título: Intelligent multimodal sensor for identification of terramechanic characteristics in off-road vehicles  (IMSITER). Entidad financiadora: Plan Andaluz de Investigación. Cantidad financiada: 102.268,00€. IPs: Carlos Pérez del Pulgar, Anthony Mandow Fecha de inicio: 1/1/2020. Fecha de finalización: 31/03/2023.
  • Referencia: RTI2018-093421-B-I00 Título: Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks  (TRUST-ROB). Entidad financiadora: Plan Nacional de I+D+i. Cantidad financiada: 291.610,00€. IPs: Alfonso García, Anthony Mandow Fecha de inicio: 1/1/2019. Fecha de finalización: 31/12/2022.
  • Referencia: B4-2021-12 Título: Reinforcement Learning for Multiple Robotic Tasks (ReiLeaR). Entidad financiadora: Universidad de Málaga - Plan Propio. Cantidad financiada: 8.000,00€. IPs: Juan Antonio Fernández Madrigal,  Fecha de inicio:  15/11/2021. Fecha de finalización: 15/11/2022.
  • Referencia: UMA18-FEDERJA-090 Título: Development of Intelligent cOntrol Methods using lEarning for autonomous vehicle navigation in unstructureD environmentS (DIOMEDES). Entidad financiadora: Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018. Cantidad financiada: 44.087,66€. IPs: Jesús Fernández Lozano, Jesús Morales Fecha de inicio: 1/11/2019. Fecha de finalización: 1/11/2022.
  • Referencia: UMA18-FEDERJA-113 Título: Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots móviles conectados a Internet (GARTHIM). Entidad financiadora: Junta de Andalucía - FEDER. Cantidad financiada: 63.353,98€. IPs: Juan Antonio Fernández Madrigal,  Fecha de inicio: 15/11/2019. Fecha de finalización: 14/6/2022.
  • Referencia: PID2019-111023RB-C31 Título: Planificador global de un sistema robótico para anastomosis (). Entidad financiadora: MINECO.Cantidad financiada: 101.640,00€. IPs: Víctor F. Muñoz Martínez,  Fecha de inicio: 12/6/2020. Fecha de finalización: 11/6/2022.
  • Referencia: UMA-CEIATECH-18 Título: Desarrollo de controladores neuroborrosos para la optimización del rendimiento de aerogeneradores en plataformas semisumergibles off-shore (NEREO). (NEREO). Entidad financiadora: Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2019. Cantidad financiada: 29.178,50€. IPs: Jesús Fernández Lozano,  Fecha de inicio: 1/5/2020. Fecha de finalización: 31/12/2021.

 

 Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces a la base de datos Teseo):

 

Patentes recientes:

  • Título: RESPIRADOR ARTIFICIAL ROBUSTO DE FABRICACIÓN RÁPIDA.Inventores: Ignacio Díaz de Tuesta Revilla, Víctor F Muñoz Martínez, Carlos Jesús Pérez del Pulgar Mancebo, Antonio Ángel Santiago Morales.Solicitante: Servicio Andaluz de Salud, Universidad de Málaga.Documento (fecha): ES1253434(7/10/2020) PCT/ES2021/070230 (6/4/2021) WO2021205050 (A1)(14/10/2021) ()
  • Título: ROBOTIC SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY.Inventores: Enrique Bauzano Núñez, Mª Carmen López Casado, Víctor F. Muñoz Martínez, Carlos J. Pérez del Pulgar Mancebo.Solicitante: UMA.Documento (fecha): ES 201630855(24/4/2019)  () WO2017220844 A1(28/12/2017) EP3473202B1(3/3/2021)
  • Título: ROBOTIC SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY.Inventores: Enrique Bauzano Núñez, Mª Carmen López Casado, Víctor F. Muñoz Martínez, Carlos J. Pérez del Pulgar Mancebo.Solicitante: UMA.Documento (fecha): ES 201630855(24/4/2019)  () WO2017220844 A1(28/12/2017) ES2877800T3(17/11/2021)

 

FLUID MECHANICS, SMART MATERIALS AND STRUCTURES. MECÁNICA DE FLUIDOS, MATERIALES Y ESTRUCTURAS INTELIGENTES

 Equipo de investigación: Mecánica de Fluidos y Materiales y Estructuras Inteligentes (MFMEI).

  • Número de doctores: 9
  • Número de doctores con sexenio activo: 9
  • Total Tesis defendidas (5 años): 9
  • Total publicaciones en revistas indexadas (5 años): 78 (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones en revistas indexadas: 264
  • Proyectos Activos:  6

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluye el enlace al curriculum vitae ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to Increase range and safety (GRIFFIN)PI: A. Ollero; Participating investigator: R. Fernández Feria. Financed by: ERC, European Union (2,500,000.00 €). Dates: 01/11/2018-31/10/2023
  • Referencia: P18-FR-1532 Título: Application of flapping-fins hydrodynamic models to the design of an energy efficient underwater vehicle: Further study using advanced CFD models (). Entidad financiadora: Junta de Andalucía. Cantidad financiada: 89.800,00€. IPs: E. Sanmiguel-Rojas , R. Fernandez-Feria Fecha de inicio:  01/04/2020. Fecha de finalización: 31/3/2023.
  • Referencia: PID2019-104938RB-I00 Título: Analysis of the combined effect of flexibility and pivot axis location on the efficiency of a flapping-foil energy harvester (). Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación, Spanish Government.Cantidad financiada: 84.700,00€. IPs: E. Sanmiguel-Rojas , R. Fernandez-Feria Fecha de inicio: 1/1/2020. Fecha de finalización: 31/12/2022.
  • Referencia: UMA18-FEDERJA-047 Título: Aplication of flapping-fins hydrodynamic models to the design of an energy efficient underwater vehicle (). Entidad financiadora: FEDER-Junta de Andalucía. Cantidad financiada: 71.803,52€. IPs: R. Fernandez-Feria, E. Sanmiguel-Rojas  Fecha de inicio: 15/11/2019. Fecha de finalización: 14/11/2022.
  • Referencia: UMA18-FEDERJA-184 Título: Desarrollo de un micro-dispositivo eficiente para mezcla o reacción de fluidos basado en desprendimiento de vórtices  (). Entidad financiadora: Junta Andalucía (FEDER), UMA. Cantidad financiada: 62.811,85€. IPs: J. Ortega-Casanova,  Fecha de inicio: 15/11/2019. Fecha de finalización: 15/11/2021.
  • Referencia: UMA18-FEDERJA-214 Estudio del Acoplamiento Mecano-Acústico de Membranas (). Investigador principal: Antonio González Herrera Entidad financiadora: Proyectos I+D+I. Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020. Financiación recibida: 53915.02 euros. Duración: del 15/11/19 al 14/11/21
  • Sprays y emulsiones de partículas micrométricas. Generación vía Microdripping y electro coflow, neutralización y deposición.Entidad financiadora: DPI2017-86547-C2-1-P. Entidades participantes: Universidad de Málaga, Universidad Politécnica de Madrid. Investigador responsable: Dr. Ignacio González Loscertales. Número de investigadores participantes: 2. Presupuesto: 113.300,00 €. Duración, desde: 01/01/2018 hasta: 31/12/2020.
  • Red Nacional para el desarrollo de la Microfluídica. Entidad financiadora: RED2018-102829-T. Entidades participantes: Universidad de Málaga, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad de Sevilla, Universidad de Jaén, Universidad Carlos 3 de Madrid. Investigador responsable: Dr. Ignacio González Loscertales. Presupuesto: 16.000,00 €. Duración, desde: 01/01/2019  hasta: 31/12/2020
  • Forward-flight aerodynamics of a MAV with two pairs of flapping wings (DPI2016-76151-C2-1-R). PI: R. Fernandez-Feria
    Financed by: Ministerio de Economía y Competitividad, Spanish Government (99,220.00 €). Dates: 01/01/2017-30/09/2020
  • TIBET, (MINECO). Investigador Principal: González-Loscertales, Ignacio (Universidad de Málaga); 2016-2019.


 Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces a la base de datos Teseo):

 

Patentes recientes:

  • Título: Colector solar de foco lineal con receptor abierto en forma de herradura.Inventores: Juan José Serrano Aguilera, Luis Parras Anguita.Solicitante: UMA.Documento (fecha): ES 2844999 A1(23/7/2021) PCT/ES2021/070040 (22/1/2021) WO 2021/148701 A1(29/7/2021) ()
  • Título: Receptor de doble cavidad para colectores solares de foco lineal.Inventores: Juan José Serrano Aguilera, Luis Parras Anguita.Solicitante: UMA.Documento (fecha): ES 2844976 A1(23/7/2021) PCT/ES2021/070042 (22/1/2021) WO 2021/148703 A1(29/7/2021) ()

 

SMART ELECTRICAL AND ELECTRONIC SYSTEMS. SISTEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS INTELIGENTES

 Equipo de investigación: Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes (SEEI).

  • Número de doctores: 13
  • Número de doctores con sexenio activo: 12
  • Total Tesis defendidas (5 años): 5
  • Total publicaciones en revistas indexadas (5 años): 82 (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones en revistas indexadas: 190
  • Proyectos activos: 6

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluye el enlace al curriculum vitae ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • S3UNICA (PGI06201) Friuli Venezia Giulia Autonomous Region – Environment and Energy Central Directorate – Energy Service Smart SpecialiSation UNIvercity CAmpus. Project partner: University Institute of Domotic and Energy Efficiency - Universidad de Málaga (ES) Salvador Merino Córdoba;Unión Europea. 01.08.2019-31.07.2023   
  • Referencia: PID2019-110531RA-I00 Título: Carga avanzada para coches eléctricos: sin cables y control coordinado para operaciones V2G realistas.   (). Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación, Spanish Government. Cantidad financiada: 80.000,00€. IPs: Alicia Triviño Cabrera,  Fecha de inicio: 1/6/2020. Fecha de finalización: 31/5/2023.
  • Complejidad y resiliencia: un enfoque sistémico para la monitorización y mejora de la gestión de la seguridad en la construcción. Programa Estatal de Fomento de la Investigación Científica y Técnica de Excelencia, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 20-2016. Convocatoria del año 2020. 2021-2024.  IP: Juan Carlos Rubio Romero.
  • Análisis de las medidas preventivas relacionadas con lucernarios, claraboyas y otras cubiertas frágiles no transitables en edificaciones industriales y propuestas para la prevención de caídas de altura. Financiado por el Instituto Andaluz de Prevención de Riesgos Laborales de la Junta de Andalucía. Plazo de ejecución: 20/05/2021 a 20/05/2022.  IP: Juan Carlos Rubio Romero.
  • Elaboración del MAPA de gestión preventiva de las PYME de Andalucía. Financiado por el Instituto Andaluz de Prevención de Riesgos Laborales de la Junta de Andalucía. Plazo de ejecución: 14 de septiembre 2021 a 14 de septiembre de 2022. IP: Juan Carlos Rubio Romero.
  • Laboratorio-Observatorio de Gestión Preventiva en las PYMES de Andalucía. Año 2021. Financiación del Instituto Andaluz de Prevención de Riesgos Laborales de la JA. IP: Juan Carlos Rubio Romero.
  • La Ingeniería de la Resiliencia para la mejora de la cultura preventiva en el sector de la construcción. IAPRL. Instituto Andaluz de Prevención de Riesgos Laborales. Junta de Andalucía. PII2018SC0013 (2017-2020)
  • Sensores Táctiles en Sistemas Mecatrónicos para Salud (TEC2015-67642-R); Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica;  Investigador principal: Fernando Vidal Verdú,  01/01/2016-31/12/2019.
  • Composite Leading Indicators para la mejora de la resiliencia de la seguridad laboral, en las actividades de diseño y ejecución de estructuras (BIA2016-79270-P). Programa Estatal de Fomento de la Investigación Científica y Técnica de Excelencia. Investigador Principal: Juan Carlos Rubio Romero, 2017-2019.
  • Smart & Secure Electric Vehicle Lab. Investigador Principal: Alicia Triviño-Cabrera. (PI). Programa SmartCampus. Universidad de Málaga. 2018-2019.
  • SET-UP (Salvador Merino Córdoba, investigador participante)

 

Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces a la base de datos Teseo):

Patentes recientes:

  • Título: MANGO DE DISPOSITIVO AUXILIAR PARA CAMINAR EQUIPADO CON PULSIOXÍMETRO.Inventores: Fernando Vidal Verdu, Andrés Trujillo León, Julián Castellanos Ramos.Solicitante: UMA.Documento (fecha): () PCT/ES2021/070903 (6/12/2021) () ()

 

HIGH PERFORMANCE COMPUTING. COMPUTACIÓN DE ALTAS PRESTACIONES

 Equipo de investigación: Computación de Altas Prestaciones (CAP).

  • Número de doctores: 7
  • Número de doctores con sexenio activo: 7
  • Total Tesis defendidas (5 años): 9
  • Total publicaciones en revistas indexadas (5 años): 69 (enlace al listado de publicaciones)
  • Total publicaciones en revistas indexadas: 291
  • Proyectos activos: 6

 

Equipo de investigación (por orden alfabético). Se incluye el enlace al curriculum vitae ORCID de cada investigador:

 

Proyectos de investigación activos:

  • Referencia: P18-FR-3433, Título: Design of Memory-Centric Architectures for Big-Data Applications (). Entidad financiadora: Junta de Andalucía. Cantidad financiada: 79.800,00€. IPs: Oscar Plata,  Fecha de inicio: 1/1/2020. Fecha de finalización: 31/12/2022.
  • Referencia: PID2019-105396RB-I00 Título: Computación Intensiva en Datos Energéticamente Eficiente y de Altas Prestaciones (). Entidad financiadora: Min. de Cienc. e Innovc. Cantidad financiada: 276.243,00€. IPs: Oscar Plata,  Fecha de inicio: 1/6/2020. Fecha de finalización: 31/5/2023.
  • Referencia: UMA18-FEDERJA-108 Título: Aceleración de análisis de Datos en Arquitecturas Heterogéneas de alta eficiencia Energética  (ADAHE). Entidad financiadora: Junta de Andalucía. Universidad de Málaga. Cantidad financiada: 70.481,00€. IPs: Rafael Asenjo Plaza,  Fecha de inicio: 15/11/2019. Fecha de finalización: 14/11/2021.
  • Referencia: UMA20-FEDERJA-127 Título: Algoritmos para el cálculo de trayectorias de drones en servicios de protección medioambiental ().Entidad financiadora: Programa Operativo FEDER Andalucía. Cantidad financiada: 26.954,00€. IPs: Luis Felipe Romero Gómez, Gerardo Bandera Burgueño Fecha de inicio: 1/7/2021. Fecha de finalización: 30/6/2023.EU Eureka Eurostars E!12494 (Participante: Oscar Plata)
  • FederJA-UMA18-197 (IP: Oscar Plata). 2019-2021.
  • RTI2018-095993-B-I00: "SOLUCIONES DE ALTO RENDIMIENTO PARA RETOS ACTUALES DE LA COMPUTACION CIENTIFICA" Universidad de Almería (Investigador participante: Eligius MT Hendrix). 2019-2021.

 

 Tesis defendidas en los últimos 5 años (se incluyen enlaces Teseo u otras bases de datos, según corresponda):

 


MECHANISMS FOR ACCOUNTING TUTORING AND THESIS SUPERVISION WORK

The Teaching Organization Plan of the University of Málaga, approved by the Governing Council in a session held on March 7, 2012, and modified by the same body on July 4, 2012, clearly establishes in its clause III.B.2 the recognition for performing supervisory and tutoring work for Doctoral Theses at the University of Málaga:

http://www.uma.es/ordenac/docs/Norm/ProgramacionDocente2012.pdf

"Faculty members who have supervised and tutored Doctoral Theses defended and approved between January 1 and December 31, 2011, may receive recognition of 25 hours per Thesis. When a thesis is supervised by multiple professors, they may choose to divide these 25 hours among themselves. A maximum reduction of 50 hours per academic year can be obtained for supervising Doctoral Theses."

Additionally, as previously mentioned, the new Internal Research Plan (Plan Propio de Investigación) of the University of Málaga includes financial aid for the supervision and defense of theses to cover the associated costs and incentivize their supervision. These aids also aim to enhance the quality of the theses, with larger amounts for theses awarded cum laude, International Doctorate mentions, or supported by high-impact publications.

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